Bonjour , je suis a la conception d'un robot , comme je dois savoir la distance qui a effectuer , je compte placer sur chaque roue , une led IR + un Phototransistor ( plus un condo , pour lisser le signal).
Mais le problème j'ai 2 signaux , donc je devrai les placer sur B1 et B2 , et générer une impulsion a chaque changement d'état . Comme je souhaite être le plus simple possible , je souhaite réaliser ceci sans aucun élément actif , si possible...
J'ai déjà penser a une solution , mais le problème s'est que je ne récupère que je récupère que les impulsion positive ou négative .
Voila le schéma :
Voici le graff
Les valeurs sont prise au hasard , car je ne sait pas la vitesse de mes servo...
Est ce que vous avez une idée pour mon problème , ou comment vous faites ?
Merci d'avance .
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