question sur l'optoguidage..

[invitec7e19d4a]

Bonjour, je suis un elève du Lyceé Franco-Mexicain, nous sommes en train de faire une voiture optoguidée, capable de suivre una ligne blanche sur un fond opaque en utilisant 8 capteurs, mais je veux savoir comment passer de l`information donnée par les capteurs aux variations de vitesse des deux moteurs ( moteur de la roue gauche et moteur de la roue droite).
Est-ce que vous pouvez nous aider?
Merci
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[gcortex]

2 capteurs avec une commande proportionnelle (dV=KdU)
voir le light-follower :
http://www.gcopin.perso.cegetel.net/...ctroniques.htm

[invitec7e19d4a]

(dV=KdU)
qu'est-ce que cela represente?

[gcortex]

essaye d'écrire plus gros : je vois pas très bien...

Que la différence de vitesse entre les 2 moteurs est proportionnelle à l'écart entre la ligne et les capteurs

[A voir en vidéo sur Futura]