potentiometre angulaire

[invitec82f5fae]

bonjour ou bonsoir je suis en TS-SI et j'étudi pour mon PPE un robot 3 axes et je dois faire un programme pour le piloter.

mon probleme en fait est qu'il est éssentielement composé de moteurs et de potentiometres.Aparament le role de ces potentiometre est de controler les angles par rapport a la vitesse de rotation des moteurs.

maintenant je voudrais savoir comment faire pour obtenir les info d'un potentiometre, doit t'on brancher un multimetre? si oui en quoi dois-je mésurer ? en volt? en Ohm? en A? enfin voila

Merci encore de vos reponses
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[DAUDET78]

Généralement, tu a aussi un microprocesseur, tu as aussi des convertisseurs analogique-numériques et eux, ils aiment bien les tensions. Donc tu alimentes ton potentiomètre en 0/5V et la tension mesurée est alors l'image de ton angle

[annjy]

Bsr,
on commence par la base.
on tape "potentiomètre" sur Google, et on obtient, par exemple:
http://fr.wikipedia.org/wiki/Potentiom%C3%A8tre
Après, on pose la bonne question, non?

bonne lecture,
Cdlt,
JY

[invitec82f5fae]

merci deja pour une si grande rapidité de réponse lol.Ok la tension mésuré est l'image de l'angle.comment faire pour transformer cette tension en degré.
pour le microcontroleur vu que c'est en cours j'utilise plus un automate mitsubishi

[A voir en vidéo sur Futura]

[f6bes]

Bsr patlechat57,
"..comment faire pour transformer cette tension en degré.."

Un peu de REFLEXION permettrait de trouver la réponse.

Tout d'abord il vaut mieux employer un potar à VARIATION linéaire de la course du curseur de celui çi.
Je vais prendre un ex (qui n'existe pas).
Soit un potentiométre qui peut donc tourner sur une plage de 360°.
Si tu appliques une tension de 360 mV entre les extrémités ,il est fort probable
que lorsque tu vas passer de 0 mV à 10 mV (tension entre curseur et masse) tu auras fais un angle de ..... degrés.
C'est pas plus compliqué que cela !!!!
Un détail: la généralité des potars ont des courses de 270 degrés !!
Suffit de le savoir.
Bonne nuit

[invitec82f5fae]

bonjour a nouveau me voici lol
toujours dans le meme projet maintenant je doit concevoir un programme pour pouvoir piloter mon robot et lui affecter des action par le biais d'un automate programmable.
mais le probleme qui survient c'est en fait le language c'est du ladder pour automate Mitsubishi je voudrais savoir si une personne ici aurai des connaissances a ce sujet.
le logiciel utilisé est MEDOC
merci encore de vos reponses