Montage ampli-op intégrateur dérivateur

[inviteebaf6490]

Bonjour, je suis nouveau sur le site et je voudrais vous exposer mon problème.

Je suis actuellement en 1ère année d'un cycle d'ingénieur. Mon projet est l'asservissement electronique d'un système linéaire simple puis l'asservissement par API.

Je vais vous parler de la partie asservissement electronique:
Pour cette partie mon schéma est finis avec un montage simple proportionnel (l'intégrateur et le dérivateur étant intégrer dans le moteur à courant continue), mais voilà, mon professeur qui veut nous faire travailler le composant veut nous faire faire un intégrateur et dérivateur (par ampli-op) sur notre ligne de commande, ces derniers devant être = à 0 car il ne doivent pas changer le fonctionnement de mon projet, mais sont intégrer sur le schéma pour nous apprendre à les utiliser.

Coment faire pour que l'intégrateur et le dérivateur s'annule? Suffit-il de mettre les même composant sur les 2 montages?

Merci d'avance pour vos réponses ou vos conseils.
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[invitec6603a9c]

Il suffit que ton intégrateur et ton dérivateur est la meme constante de temps donc le meme RC.

Dérivateur prop => Td*p/(1+Td*p)
Intergateur prop=> (1+Ti*p)/Ti*p
Si Ti=Td le montage revien a un simple suiveur.
A+

[invite98a02b2e]

bonjour si j'ai bien compris votre question vous cherchez a faire un integrateur et un derivateur en utilisant des AOP.eh ben a l'entrée du 1er AOP il doit y avoir une resistance l'aute etant brachée a la terre et a la sortie un condensateur cette sortie la doit etre branchée a un condensateur et ce dernier a l'AOP ensuite il y'aura la resistance.
Vs1=1/RCintegral de Ve1(t)dt
Vs2=RC*(dVs1/t).
Vs1+Vs2=Ve1.
pour le montage vous pouvez aussi ultiliser un simple circuit comportant une resistance et une capa et qui donnera le meme resultat que les 2 AOP.
j'espere que j'ai répondu a votre question .
bon courage