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Commande de servo



  1. #1
    élec49

    Commande de servo


    ------

    Bonjour à tous, j'ai actuellement un servo et mon but est de supprimé ma radiotélécommande pour commander mon servo. A la sortie de mon servo, j'ai un fil GND, un fil Vcc et il me reste un fil de commande.
    J'ai réussi à alimenter en 5V sur les fil GND et Vcc.ça c ok!
    Le seul souci c'est le fil de commande, j'ai bien compris que le signial es haché et par rapport au timer (1.5ms 20ms)sa donne angle.
    J'ai vu dans le forum kan démontant mon servo j'ai un potar et que kan je le déconnecte mécaniquement au moteur , je peux manuellement inversé le sens du moteur et même fair un point nul. Mais pour réalisé sa ma radiotélécommande (que je dois supprimé) doit envoyer un signal au "fil commande".

    Ce que j'arrive pas a trouvé c'est par quel moyen je peux envoyé un signal haché par exemple 1.5ms ( un pic ma l'air compliké) juste pr pouvoir faire tourner mon moteur et apré moi je lui donnerai son sens par le potar du servo.

    J'espére que vous comprenez ce que je souhaite.

    Je vous remerci d'avance, je suis débutant dans l'ectronik...

    -----

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  3. #2
    jiherve

    Re : Commande de servo

    Bonsoir
    Avec un 556 (ou deux 555) kazam ça marche, tellement trivial que le schéma doit exister sur le net!
    JR

  4. #3
    BastienBastien
    Invité

    Re : Commande de servo

    Bonsoir,

    Dans le deuxième tome du cours de BigOnOff il y a le code assembleur qui correspond EXACTEMENT à ton problème. Ce programme te permet de piloter ton moteur avec un potar. Il explique comment tout ça fonctionne et oui, je confirme, le PWM est chiant, surtout en assembleur... Mais comme le dit jiherve, qui est oh combien meilleur que moi, y'a beaucoup plus simple.

  5. #4
    élec49

    Re : Commande de servo

    je viens de trouvé sur conrad un kit testeur de servo, je pense que cela va bcp m'aider car vu qu'il y a un potar pr varier la largueur d'impulsion, cela m'éviterais de prendre le potar du servo

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    élec49

    Re : Commande de servo



    Pouvez vous regarder le schéma du kit et me dire si sa répond a ma demande.
    merci bcp

  8. #6
    élec49

    Re : Commande de servo

    http://www1.produktinfo.conrad.com/d...test_servo.pdf

    Pouvez vous regarder le site et me dire si le schéma correspond bien avec ce que je désire merci bcp dam

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  10. #7
    jiherve

    Re : Commande de servo

    re
    plus simple que ça tu meurs, pas de PIC mais un sommet de simplicité!
    oui cela doit marcher!

    JR

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