Le PWM avec MikroC

[inoxxam]

Hello!
Pour un projet personnel je veux faire de la MLI avec un PIC18F4431 pour contrôler un moteur. Je simule avec ISIS Proteus VSM parce que je n'ai pas encore tout le matériel. J'ai essayé le script du manuel de MikroC pour la MLI:

char i=0, j=0;

void main()
{
      PORTC=0xFF;
      Pwm2_Init(5000);
      Pwm2_Start();
      
      while(1)
      {
            for(i=0; i<20; i++) Delay_us(500);
            j++;
            Pwm2_Change_Duty(j);
      }
}

Seulement ça ne fonctionne pas sur les entrées PWM0, PWM1, PWM2 et PWM3 mais uniquement sur CCP1 et ce quel que soit le chiffre que je mets dans le nom de la fonction. Quelqu'un sait-il comment on fait pour le mettre sur ces sorties?
Merci d'avance et à bientôt.
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[invitefdfc258c]

Bonjour,

Verifie dans le fichier .h de ton PIC, que les fonctions Pwm2_... correspondent aux entrées que tu veux =)

[inoxxam]

Je ne trouve pas les .h? Je trouve les .c mais dedans il n'y a pas grand chose d'intéressant.
Sinon connaissez-vous un compilateur comprenant des libraires pour le PWM sur les PICs?

[inoxxam]

Alors il se trouve que les sorties PWM0 à PWM4 sont enfaite des sorties Power PWM et MikroC n'a pas de librairies qui gèrent le Power PWM. Donc il va falloir que j'improvise. Est-ce que quelqu'un sait commet ca marche le Power PWM?

[A voir en vidéo sur Futura]

[BastienBastien]

Bonsoir,

MikroC gère le PWM. C'est quoi le "Power PWM" ?

Voici un exemple de code fourni avec le compilateur :

/*
 * Project name:
     PWM1_Test_01 (PWM1 library Demonstration)
 * Copyright:
     (c) MikroElektronika, 2005-2008
 * Description:
     This is a simple demonstration of PWM1 library, which is being used for
     control of the PIC's CCP module. The module is initialized and started,
     after which the PWM1 Duty Ratio can be adjusted by means of two buttons
     connected to pins RA0 and RA1. The changes can be monitored on the CCP
     output pin (RC2).
 * Test configuration:
     MCU:             PIC16F877A
     Dev.Board:       EasyPIC5
     Oscillator:      HS, 08.0000 MHz
     Ext. Modules:     -
     SW:              mikroC v8.0
 * NOTES:
     - Pull-down PORTA and connect button jumper (jumper17) to Vcc.
*/

unsigned short current_duty, old_duty;

void InitMain() {
  PORTB = 0;                          // set PORTB to 0
  TRISB = 0;                          // designate PORTB pins as output

  ADCON1 = 7;                         // all ADC pins to digital I/O
  PORTA = 255;
  TRISA = 255;                        // configure PORTA pins as input

  PORTC = 0;                          // set PORTC to 0
  TRISC = 0;                          // designate PORTC pins as output
  PWM1_Init(5000);                    // Initialize PWM1 module at 5KHz
}

void main() {
  initMain();
  
  current_duty     = 16;              // initial value for current_duty
  old_duty    = 0;                    // old_duty will keep the 'old current_duty' value
  PWM1_Start();                       // start PWM1
  
  while (1) {                         // endless loop
    if (Button(&PORTA, 0,1,1))        // button on RA0 pressed
      current_duty++ ;                //    increment current_duty
    if (Button(&PORTA, 1,1,1))        // button on RA1 pressed
      current_duty-- ;                //    decrement current_duty

    if (old_duty != current_duty) {   // if change in duty cycle requested
      PWM1_Change_Duty(current_duty); //    set new duty ratio,
      old_duty = current_duty;        //    memorize it
      PORTB = old_duty;               //    and display on PORTB
    }
//    Delay_ms(200);                    // slow down change pace a little
  }
}

[inoxxam]

This is a simple demonstration of PWM1 library, which is being used for control of the PIC's CCP module.

MikroC gère le PWM mais uniquement par les modules CCP. Or il n'y en a que deux sur le 18F4431. Il y'a aussi des ports PWM dédiés sur ce PIC, qui sont plus nombreux, mais qui ne sont pas gérés pas la librairie de MikroC.

[invitef26bdcba]

Salut,

Si tu veux une initialisation du PWM moteur pour 18F4431 en Assembleur, fait signe...

David.

[inoxxam]

Je pense que je vais changer pour un modèle de PIC avec plus de CCP tel que le 18F8520 (en plus il a plein d'entrées sorties, j'ai une petite idée derrière la tête...) mais fais voir comment tu fais l'initialisation du PWM en assembleur (par curiosité et aussi ca pourrait me servir un jour) s'il te plait.

Merci d'avance!

[invitef26bdcba]

Salut,

	; initialisation du PWM Contrôle moteur
Init:	movlw	0x00		; 1:1 prédiviseur INT PWM, 1:1 prédiviseur(Fosc/4)
	movwf	PTCON0		; fonctionnement libre (Free Running)
	; initialisation de la période
	movlw	0x80		; PTPERL et PTPERH pour un avoir 78,126KHz de fréquence PWM
	movwf	PTPERL		; PTPERH:PTPERL = ((Fosc/4)/(PWMfreq x PTMRps))-1
	movlw	0x00		; PTPERH:PTPERL = ((40MHz/4)/(78KHz x 1))-1 = 128d = 80h
	movwf	PTPERH		; duty-cycle 100% avec 516d = 204h = 1000 0001 00(Q-clocks)
	; initialisation des sorties PWM
	movlw	b'01111110'		; PWM 1,3 et 5 OK pour la mise en service(RB1-3-4)
	movwf	PWMCON0		; fonctionnement indépendant des sorties PWM
	
	bsf	PWMCON1, OSYNC	; OVDCON are synchronous to the PWM timebase	

	clrf	DTCON		; pas de temps mort
	
	clrf	OVDCOND		; pas d'activité PWM pour le moment

	clrf	OVDCONS		; sortie PWM à gnd quand pas actif
	
	clrf	FLTCONFIG		; pas de gestion des défauts
	
	clrf	SEVTCMPL		; effacer car pas de besoin de synchro 
	clrf	SEVTCMPH		; pour la conversion A/D

Le rapport cyclique est géré par les registres PDCxL et PDCxH.

David.

[inoxxam]

Bonjour,
Genial en plus tu as tout commenté de sorte que je comprenne!

Merci beaucoup et a bientôt.

[invitef26bdcba]

Genial en plus tu as tout commenté de sorte que je comprenne!

Non, ce n'est pas spécialement pour toi que c'est commenté, mais plutôt pour moi lors de la maintenance du programme...

Un programme peu ou mal commenté devient totalement illisible même pour son auteur quelques mois après son codage.

De plus, les commentaires permettent de comprendre plus facilement la logique de programmation utilisée par le programmeur.

David.

[inoxxam]

Oui c'est vrai, j'ai le défaut de ne pas assez commenter ^^
Merci encore!

[invite0d37b13b]

mon pfe de fabrique tester le question :comment peut test valeur de résistance,court circuit,test led, consommation de courant,a bas de pic16f877 avec le mikroC et sumlation avzc iziz?
merci pour votre attion