librairie <math.h> resultats bizarre... (atmel 8535)

[invite5e1e868f]

Bonsoir

Voilà j'ai un petit problème lorsque j'utilise certaines fonctions mathématiques de la librairie <math.h>

Exemple :


lorsque je fais afficher sur mon afficheur lcd cos 0, j'ai 1 bon jusque là aucun problème.Mais quand je fais cos 3, par exemple, j'obtient ...28709 !!

De la même façon,

cos 1=20803
cos 2=4386

Pareil pour la fonction sinus : sin 0=0, mais sin 1=27302

Bref je trouve ça étrange, et cela me gène car je ne peut pas faire de calculs correctement. Quelqu'un sait-il d'où celà vient??

Merci d'avance
-----

[invite2562e666]

oulala

Attention à la manière dont tu déclares tes variables !
La fonction cos ou ou cosf doivent avoir des arguments de type float (cosf) ou double (cos), et retournent aussi des floats ou double floats.

essaye x=cosf(1.0); (où x est déclaré comme float)

th.

[invite5e1e868f]

ok merci, je suis un gros débutant, donc tout est nouveau pour moi^^

Par contre, j'ai fait ce que tu m'as dit et codevisionavr me dit : undefined symbol cosf

Au cas ou tu voudrais jeter un oeil à ce que j'ai fait:

/****************************** ***********************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.25.3 Professional
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project :
Version :
Date : 12/05/2008
Author : F4CG
Company : F4CG
Comments:


Chip type : ATmega8535
Program type : Application
Clock frequency : 8,000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 128
****************************** ***********************/

#include <mega8535.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include <lcd.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>

float x=3;
float y;
char chaine[256];

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 8000,000 kHz
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x01;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// LCD module initialization
lcd_init(16);

while (1)
{
// Place your code here
lcd_init(16) ;
y=cosf(x) ;

sprintf(chaine,"%d",y);
lcd_puts(chaine);

delay_ms(3000) ;
};
}

[invite2562e666]

Et avec cos()?


Le mieux est de regarder le mode d'emploi d'avr-gcc, tu trouveras la réponse. Je ne l'ai actuellement pas sous la main.
Il y faut aussi les librairies libm.a dans le link.

th.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite5e1e868f]

avec cos(), j'obtient le problème du premier post avec les valeurs bizarre

Sinon pour la librairie que tu me propose, elle sert à quoi??Parce que codevisionavr ne la trouve pas quand je compile.

Tiens, dans la rubrique mathematical functions de l'aide j'ai ça (c'est du copier coller):

float sin(float x)

returns the sine of the floating point number x, where the angle is expressed in radians.

float cos(float x)

returns the cosine of the floating point number x, where the angle is expressed in radians.


float tan(float x)

returns the tangent of the floating point number x, where the angle is expressed in radians.

[invitee9dcae4d]

A mon avis, c'est ton sprintf qui est mauvais :
sprintf(chaine,"%d",y); (d c'est pour un entier)

Essaie :
sprintf(chaine,"%f",y);

[invite5e1e868f]

j'ai fais comme tu m'as dis eSb , mais je sais pas pourquoi, quand j'ai changé "%d" par "%f" et que j'ai chargé le programme dans le mc , l'afficheur lcd n'aficahait plus rien. Je comprends pas ce qui se passe ^^

[invitee9dcae4d]

Jamais essayé de programmer un LCD, donc je ne sais pas t'aider à ce niveau. (je sais pas comment ça gère des float, on pourra sûrement t'aider ici)

Essaie ça pour voir (je n'ai jamais programmé en C pour un hors Windows, donc je ne sais pas si c'est acceptable):
sprintf(chaine,"%d",(int)y);

(normalement tu devrais avoir 0 non stop vu que le nombre "à virgule" sera arrondi à l'entier le plus proche)

[invite5e1e868f]

en effet, cela fonctionne, j'obtien 0 quelque soit la valeur de x, donc quelquechose fonctionne correctement au moins, mais toujours le même problème dès que j'enlève (int) devant y.Le pire c'est qu'il n'y a pas de ressemblance entre ce qui est afiché et la valeur réèlle du cos calculé.

Exemple:

Sur ma carte :

cos 3 = 21807

valeur de la calculatrice : cos 3= -0.9899924966

Donc aucune ressemblance.Que peut-il bien se passer qui pose problème?

[invitee9dcae4d]

C'est simplement le fait que tu travailles avec des float (codés sur 4 octets) et qu'après tu lui demandes de les interpréter comme des int (codés sur 2 octets signés).

Tel quel ça me paraît normal que ça foire ; ).

Mais je ne sais pas comment on gère les float sur un LCD. Le coup du 0 fonctionne vu que tu fais un (int) sur le float. (donc tu lui dis clairement d'interpréter/de convertir le nombre en un entier, donc pour lui 0.999=0)

[invitee05a3fcc]

Une idée idiote. On fait 1000*cos(3) et après, on fait un Int sur le résultat. On devrait afficher 989 pour cos(3) et 540 pour cos(1)

[invitee9dcae4d]

Idée encore plus idiote :
sprintf("0.%d",(int)(cos(x)*10 00));

On recrée le nombre ;d. (avec le 0.)

Mais il doit y avoir plus élégant, non ?

[invitee05a3fcc]

Idée encore plus idiote :

Ouais ESB, mais ça marche pas ton truc si tu as un cosinus plus grand que 1
OK, OK ...... je vais me coucher .....

PS : par contre, si tu as un cosinus négatif, ma remarque n'est pas trop idiote (faut changer le sprintf)

[invite5e1e868f]

ben assez bizarrement je trouve avec 1000*cos(3) que la partie entière vaut -653 qu'est-ce que cela veut dire??

Je suis en train de chercher des infos sur comment afficher un float, mais pour l'instant je trouve rien. Je vous tiens au courant.

[invite5e1e868f]

le code en question

J'ai mis un incrementation de x pour tester plusieurs valeur sans avoir a reprogrammer à chaques fois:

/****************************** ***********************
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Comments:


Chip type : ATmega8535
Program type : Application
Clock frequency : 8,000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 128
****************************** ***********************/

#include <mega8535.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include <lcd.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>

float x=3;
float y;
char chaine[256];

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 8000,000 kHz
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x01;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// LCD module initialization
lcd_init(16);

while (1)
{
// Place your code here
lcd_init(16);
x=x+1;
y=1000*cos(x) ;

sprintf(chaine,"0.%d",(int)y);
lcd_puts(chaine);

delay_ms(5000) ;
};
}

[invitee9dcae4d]

Ouais ESB, mais ça marche pas ton truc si tu as un cosinus plus grand que 1
OK, OK ...... je vais me coucher .....

PS : par contre, si tu as un cosinus négatif, ma remarque n'est pas trop idiote (faut changer le sprintf)

J'avais même pas pensé à ça .
Même afficher 1, ça va être foireux.

Donc, on peut faire des tests et changer le sprintf en conséquence (mais ça me paraît lourd à mettre en place).

[invite5e1e868f]

bon aparement sprintf(chaine,"%f",y); est censé marcher, mais je ne sais pas pourquoi, l'afficheur lcd reste vierge. ça fait peut-être buguer le mc?

[invitee9dcae4d]

Autre technique, je sais pas si c'est génial et il faudrait réfléchir un peu au niveau de la taille du char mais voilà :

char cY[4];
sprintf(cY,"%f",y);
printf("%s",cY);

Idée, on met le float dans une chaine de caractères et on affiche la chaine. ; )

[invite5e1e868f]

mais c'est pas ce que je fais déjà (voir code plus haut). Et quelle est l'utilité de printf("%s",cY) ?

[invitee9dcae4d]

Tu as essayé ?

En fait, sprintf recopie l'élément dans une chaîne, ici on l'utilise pour recopie ton float dans cette chaîne de caractère. On ne l'affiche pas encore.
Mon printf permet d'afficher la chaîne de caractère contenant le float. (%s cette fois-ci), il faut sûrement la remplacer par sprintf. (j'ai testé sur un bête compilateur C chez moi et j'ai oublié de changer)

[invite5e1e868f]

je viens d'éssayer et j'ai toujours cet ecran vierge, mais comment cela se fait t'il qu'il n'affiche rien?

[invitee9dcae4d]

Et tu arrives à afficher une bête chaîne de caractère par lcd_puts("Test") ?
(en supposant que cette fonction fonctionne comme ça)

Et quand tu dis que tu as essayé, tu as modifié le printf en sprintf(chaine,"%s",cY) ?