Bonjour,
J'aimerais établir une laison série entre un PIC18F4520 et un PC avec hyperterminal, seulement je ne sais pas configurer une liaison série sur le PIC ni établir un échange de données avec le RS232. Je programme mon PIC en C avec MPLAB C18 avec une plaquette de développement "Mechatronics". Il n'y a pas de quartz, je dois donc utiliser l'oscillateur interne au PIC.
Je vous remercie de me répondre!!!
A bientôt
Voila le code que j'utilise
#include <p18f4520.h>
#include <usart.h>
#include "liaison_serie.h"
int data='a';
void MyInterrupt(void);
#pragma code highVector=0x008
void atInterrupthigh(void)
{
_asm GOTO MyInterrupt _endasm
}
#pragma code // retour à la zone de code
#pragma interrupt MyInterrupt
//****************************** ********************//
//Fonction d'interruption
//****************************** ********************//
void MyInterrupt(void)
{
if ((PIR1bits.RCIF)) //Interruption série provenant du PC?
{
data=RCREG; //Ecriture de l'angle du robot adverse pour orienter les SHARP
PORTDbits.RD6=~PORTDbits.RD6;
WriteUSART(data); //renvoit la valeur à l'ordi
}
}
void main (void)
{
int compteur=0;
TRISC=0b10000000; //RC7 en entrée et RC6 en sortie
TRISD=0b00000000;
PORTD=0x00;
lance_serie(); // on lance la série avec SPBRG=70, TXSTA=0x20, RCSTA=0x90
while(1)
{
if(data==0x00) //si la data est 0x00 alors la diode s'ammume
{
PORTDbits.RD7=1;
}
else
{
PORTDbits.RD7=0;
}
}
}
et voilà le lance_serie.h:
// Lance la communication série à la vitesse (débit) donnée
void lance_serie(void) {
SPBRG=70; //31
TXSTA=0x20;
RCSTA=0x90;
PIE1bits.RCIE = 1; // permet les interruptions
INTCONbits.PEIE = 1; // sur réception
INTCONbits.GIE = 1;
}
Lorsque j'appuie sur le clavier en laçant l'hyperterminal, le PIC renvoie bien au PC la touche pressée, par contre si je veux tester la variable data pour faire une action suivant la touche pressée sur le clavier, il ne se passe rien. Pourtant quand j'appuie sur la touche 'a' du PC, le PIC, avec WriteUSART(data) renvoie 'a' et je lis "a" sur la fenêtre de l'hyperterminal, c'est quand même bizarre!!!
Est ce que ça vient de l'initialisation de TXSTA, RCSTA, SPBRG???? Je rapelle que mon pic fonctionne avec l'oscillateur interne!!
Merci de me donner une réponse
Pour l'oscillateur interne, il n'y a aucun souci !
Tes registres...visiblement aucun non plus puisque la transmission s'effectue.
Essai de declarer ta variable globale data comme un char, et non comme un int
Bon courage
ben en fait quand je la déclare en char cela ne change rien c pareil...
Oui mais comme tu t'en sers pour y copier RCREG qui est un registre 8 bits, alors tu dois utiliser une variable 8 bits. Donc laisse un char quand même.ben en fait quand je la déclare en char cela ne change rien c pareil...
Pour ton problème :
Et quand tu tapes 'b', 'c', etc... tu lis quoi ??quand j'appuie sur la touche 'a' du PC, le PIC, avec WriteUSART(data) renvoie 'a' et je lis "a" sur la fenêtre de l'hyperterminal
Et ca marche plusieurs fois de suite ou tu dois rebooter le pic à chaque fois ??
Nonça marche plusieurs fois de suite, même quand j'appuie sur d'autres touches ça m'affiche sur l'hyperterminal la touche appuyée. C'est juste quand je dois faire une condition sur ce que reçoit le PIC par série que la condition ne marche jamais. Par exemple, si en appuyant sur la touche 'a' je veux qu'une diode s'allume et ien si j'appuie sur 'a' la diode ne s'allumera pas!!
Quand tu veux que la diode s'allume en appuyant sur 'a', tu écris ca ??
Code:if(data=='a') { PORTDbits.RD7=1; } else { PORTDbits.RD7=0; }
Oui voilà c'est exactement cela et bien ce test ne marchera pas et pourtant quand je fais WriteUSART(data) il me renvoit bien 'a' sur l'écran de l'ordi, c'est quand même bizarre!!!! J'ai testé aussi avec le code ASCII, ca ne marche pas non plus....En tout cas, il va bien dans l'interrption car je fais clignoter ue diode dès qu'il rentre dans l'interruption, et elle change d'état....C'est vraiment bizarre!!!!
Salut,
Pas d'accord....Les PICs sont garantis à +/- 5% de tolérance sur la fréquence pour toute la gamme de température. NORMALEMENT, les PICs sont calibrés pour 0% d'erreur à 25C mais....les PC ont une très mauvaise tolérance à une erreur sur la vitesse du baudrate.Envoyé par cherwam07
Mon conseil no1 c'est déjà de monter un quartz (ou un résonnateur céramique) avec les condensateurs appropriés.
Le problème actuel n'est sans doute pas lié au quartz mais à la programmation. Il ne faut néanmoins surtout pas négliger la précision de l'horloge...
a+
PS : tu trouveras des exemples de progr. pour UART sur ce site :http://www.aix-mrs.iufm.fr/formation...indexPIC_C.htm
Dernière modification par RISC ; 01/06/2008 à 11h11. Motif: correction
C'est vrai qur pour l'oscillateur interne, à mon avis ça y joue! Mais le problème c'est que je ne peux pas monter de quartz sur la plaquette, il n'y a aucun emplacement pour en mettre un! Tu as déjà fait une liaison série entre un PIC et un pC???
D'accord pour la mauvaise précision de l'oscillateur interne. Quand je disais "il n'y a aucun souci" il fallait comprendre par là que dans le cas présent il n'y a pas de souci puisque la transmission se fait correctement.
Mais je réitère ma question sur la facon dont tu testes si le caractère recu est 'a' ??
Avec le code que tu as donné au début, ca ne marche pas on est d'accord ??
Non le code "marche" puisqu'en en envoyant un caractère par série au PIC, il le renvoit au PC en l'affichant correctement à l'écran...Mais pourquoi lorsque je veux faire un test sur un caractère reçu, ça ne marche pas!!!!
Certes, mais pour le test de la reception du caractère 'a' il ne marche pas....puisque tu a écrit :
Tu compare la data recu à 0, donc remplace ca par :Code:if(data==0x00) //si la data est 0x00 alors la diode s'allume
et la déja tu auras plus de chance que ca fonctionne.Code:if(data=='a') //si la data est 'a' alors la diode s'allume
ah oui si c'était ausssi simple que cela ce serait bien!! Mais ça ne marche pas!! J'avais testé testant data==0x00 et c'est la seule valeur pour lequel ça marche sinon ça ne marche pas c'est ça que je ne comprends pas!! J'ai testé de faire le test dan l'interruption , dans le main en mettant le char pour tester la valeur ou la valeur en décimale ou en hexa et ça ne marche pas!!! Je ne compreds vraiment pas!!
Et tu fais comment pour envoyer 0x00 avec l'hyperterminal ??J'avais testé testant data==0x00 et c'est la seule valeur pour lequel ça marche sinon ça ne marche pas c'est ça que je ne comprends pas!!
j'appuie sur la touche '0', c'est la seule touche qui réagit!
ce qui est encore plus bizarre c'est que la touche '0' n'a pas le code ascii 0x00 en hexa et pourtant c'est cette touche qui réagit....je ne comprends vraiment pas
Frouby,
As-tu bien respecté l'initialisation de l'EUSART préconisée par Microchip dans la datasheet paragraphe 18.0 ? :
The pins of the Enhanced USART are multiplexed with PORTC. In order to configure RC6/TX/CK and RC7/RX/DT as a USART:
• bit SPEN (RCSTA<7>) must be set (= 1)
• bit TRISC<7> must be set (= 1)
• bit TRISC<6> must be set (= 1)
a+
Oui, j'avais bien paramétré ces ports, j'ai réussi à trouver le problème, en fait c'était le registre SPBRG qui était mal configuré et OSCCON....du fait que j'utilise l'oscillateur interne, j'avais oublié de paramétrer OSCCON, du coup il devait démarrer avec une clock aléatoire ce qui fait que la data transférée sur le RS232 n'était pas bien décodé!!!
