L298 et LM2901

[invite09709e00]

Bonjour à tous,

J'ai un petit souci sur le projet sur lequel je travaille en ce moment.
Je commande un moteur avec un pont en H un L298, celui-ci possède une patte ENABLE et je voudrais commander cette patte à l'aide d'un comparateur le L2901.
Le but étant de comparer la tension aux bornes de la résistance de Sens et de la comparer à une tension de ref. Si celle ci devient trop eleve le comparateur amène un niveau logique 0 sur la borne ENABLE du L298 pour arrêter le moteur.

Le problème vient du fait que malgré le niveau 0 en sortie du comparateur quand je le connecte à la patte ENABLE du L298 le niveau logique 0 devient 0,8V et c'est beaucoup trop pour arrêter le L298 et le moteur continu à tourner.

Que puis-je faire pour que la PIN ENABLE ne force pas la présence de cette tension en sortie de mon comparateur.

Merci beaucoup de votre aide

Au revoir

Tigrane
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[invitee05a3fcc]

Ton L298 ne force rien du tout
1/ en sortie le LM2901 est un collecteur ouvert, donc il faut une résistance de PullUP de 4,7K reliée au 5V
2/ Ton LM2901 est alimenté en quelle tension?
Un p'tit schéma ?

[invite09709e00]

Le LM2901 est alimenté en 5V
J'avais mis la resistance de PULL UP sur la sortie collecteur ouvert mais j'avais pris une 15Kohm je l'ai donc changé mais le résultat est similaire.

Comment s'insère les images qu'on a sur le bureau?

[invite09709e00]

[IMG]c:\schéma2.bmp[/IMG]

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitee05a3fcc]

pour les images http://forums.futura-sciences.com/thread163927.html
15K, c'était bon aussi ...
Ton problème, c'est ta mesure. C'est fait à l'oscilloscope ou avec un contrôleur universel (qui sert à rien, lui!)

[invite09709e00]

http://img113.imageshack.us/my.php?image=schma2kj8.png

[invite09709e00]

Malheuresement je n'ai qu'un Multimètre qui effectivvement ne sert pas à grand chose

[invitee05a3fcc]

1/ La 15K, R4 doit être reliée au 5V (et pas au 0V)
2/ Les 1N4004 ne marchent pas, il faut des diodes "rapides" (voir la spec du L298)
3/ on ne voit pas les alimentations 5V et 0V du comparateur ?
4/ attention au câblage du 0V. le point commun de R2 et R5 doit être au plus court !

[invite09709e00]

Voila j'ai réussi dans les règles

[invite09709e00]

Ce qui se passe c'est que si je ne connecte pas la sortie du comparateur et l'ENABLE du L298 le comparateur fonctionne correctement et met quelques millivolts en sortie.
Seulement une fois connecté la sortie du comparateur est à 0,8V et non quelques milli

[invitee05a3fcc]

Une mesure au voltmètre n'a pas de signification. le comparateur détecte le sur-courant. Le L298 coupe. le courant descend, le comparateur détecte le sous-courant. Le L298 rebranche etc etc

[invite09709e00]

Je comprends en réalité le 0,8V n'a pas de sens car ce serait une sorte de moyenne entre le moment ou le comparateur coupe et reprend.
Y-aurait-il une solution pour palier à ce problème? Ou faut-il que je change l'architecture de mon circuit?

[invitee05a3fcc]

Non, c'est le fonctionnement normal du L298 qui limite ainsi le courant moyen dans le moteur (change les 1N4004 qui vont chauffer !)

[invite09709e00]

En fait c des 1N4007 une erreur d'étourderie sur mon schéma c mieux ou c pareil pour elles?

[invitee05a3fcc]

1N4001 à 1N4007 c'est la tension inverse qui change et c'est pas bon dans ton montage

[invite09709e00]

D'accord alors le mieux est de prendre des diodes rapides exemple des 1N4151

[invitee05a3fcc]

C'est du 500mA, pas un peu juste? ton moteur bouffe combien ? La diode doit supporter le courant moteur

[invite09709e00]

C un tout petit moteur il consomme à peine 200mA

[invite09709e00]

Merci beaucoup de votre aide Daudet
je pense que je vais devoir revoir l'intégralité du circuit car j'ai besoin que le moteur s'arrete net quand il commence à forcer

[invitee05a3fcc]

Dans ce cas, il faut rajouter une bascule RS (74xx00) et un truc pour la ré-amorcer quand tu veux relancer ton moteur

[invite09709e00]

Je trouve pas de solution adequate pour relancer mon moteur assez rapidement je me penche donc vers l'utilisation d'un pic pour piloter le L298 qu'en pensez-vous?

[invitee05a3fcc]

Le L298 limite le courant à la valeur programmée sur le comparateur. Comme je ne connais rien de ton application, je ne peux rien te conseiller

[invite09709e00]

Bonjour à tous,
J'ai refait tout le montage avec un pic 16F84A et je n'arrive toujours pas à contrôler cette entrée Enable je pense vraiment qu'il y a un souci avec ce pont. L'entrée Enable a besoin d'un fort courant pour etre activer il me semble.
Je ne sais plus quoi essayer pour arriver à stopper ce moteur dès qu'il commence à forcer.

[invitee05a3fcc]

ton entrée est peut être HS. tu débranches tout ce qui arrive dessus. Tu mets une pullUP de 4,7K au 5V. Tu mesures combien sur cette entrée? Si c'est pas 5V, ton entrée est HS (ou tu as une erreur de cablage ?? un pont de soudure?)

Sur la pin 9 tu as bien 5V ?

[invite09709e00]

Bonjour Daudet,
J'ai bien 5V sur la PIN 9 et j'ai fait le test de la pull up de 4.7kOhm, j'ai 4.8V sur la pin ENABLE.

[invite09709e00]

Las alimentations de mon pont et de la logique ne sont pas séparées, il y a un régulateur de tension 5V pour alimenter la logique mais celui-ci est connecté sur le 12V du circuit. Le problème peut peut-etre venir de là!

[invitee05a3fcc]

Donc c'est ton LM2901, il y a 5V (ou 12V) sur la pin 3 et 0V sur la pin 12 ?

[invite09709e00]

oui il y a bien l'alim sur le LM2901, quand je l'ai connecté au pic, il fonctionnait très bien de meme que le pic sans etre connecte au l298 fonctionnait correctement et plus du tout une fois connecté.
J'ai également essayé de contrôler les entrées au lieu du ENABLE mais le problème est le même, c'est toujours le L298 qui fixe la tension et non le pic ou le comparateur ou l'optocoupleur.

[invitee05a3fcc]

c'est toujours le L298 qui fixe la tension et non le pic ou le comparateur ou l'optocoupleur.

Non, la manip #25 prouve le contraire! Mais tu mesures toujours avec un voltmètre? pas un oscillo ?
Injecte une tension DC en entrée du LM2901, tu verras bien si en sortie, ça commute!

[invite09709e00]

Oui je n'ai malheuresement pas encore d'oscillo , le LM2901 commute effectivement quand le moteur bloque sa sortie passe à un peu moins de 100mV et sinon il est à 5V. MAis ceci uniquement quand il n'est pas connecté sinon la sortie passe à 1,2V pour le niveau logique bas.