bonjour amis du jour,
je ne comprends toujours pas le principe de la commande prédictive. Voilà ce que j'ai lu sur ce principe:
1. Calcul des prédictions des variables contrôlées jusqu'à un horizon de temps N2 grâce au modèle interne.
2. élaboration d'une trajectoire de référence à suivre.
3. Calcul de la future loi de commande à appliquer sur les variables manipulées jusqu'à un horizon temporel Nu.
4. Seul le premier élément de la loi de commande calculée est appliqué sur le système au coup d'horloge suivant. Toutes ces étapes se répéteront ensuite, c'est le principe de l'horizon fuyant.
pour être franche je ne comprends toujours pas après avoir lu et relu. Quelqu'un pourrait il m'expliquer par un exemple?
merci ca serait vraiment gentil.
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