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Régulateur PID analogique



  1. #1
    sicuveli

    Régulateur PID analogique


    ------

    Bonjour à tous,

    Quelqu'un aurait-il un schéma de régulateur PID à me proposer avec AOP ? Je pense utiliser un LM324. Je pourrais même me satisfaire d'un simple P+I. J'ai une consigne de 4,5V et un signal d'entrée qui varie entre 0 et 10 V. Ma sortie de régulateur doit aussi varier entre 0 et 10 V.

    Merci beaucoup pour votre aide !

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    Gérard

    Re : Régulateur PID analogique

    Citation Envoyé par sicuveli Voir le message
    Bonjour à tous,

    Quelqu'un aurait-il un schéma de régulateur PID à me proposer avec AOP ? Je pense utiliser un LM324. Je pourrais même me satisfaire d'un simple P+I. J'ai une consigne de 4,5V et un signal d'entrée qui varie entre 0 et 10 V. Ma sortie de régulateur doit aussi varier entre 0 et 10 V.

    Merci beaucoup pour votre aide !
    Bonjour,
    Un truc m'échappe dans ton post : "Ma sortie de régulateur doit aussi varier entre 0 et 10 V."
    Si la consigne est de 4,5V, la sortie doit être de 4,5V.

    Pour un régulateur, voir les schémas de base des AOP, ampli inverseur et intégrateur. Les 2 sont inverseurs, donc à la file, ils font un PI.
    Les paramètres vont dépendre du système à réguler.

    Au fait, c'est quoi qu'il faut réguler ?

    Voir ici : http://pagesperso-orange.fr/xcotton/...oursetdocs.htm, paragraphe "Asservissement, Régulation"

  4. #3
    sicuveli

    Re : Régulateur PID analogique

    Bonjour Gérard, merci pour ta réponse rapide.

    Je parlais de la sortie du régulateur PI, pas de la boucle de régulation. Je parle bien de la sortie du régulateur PI qui varie entre 0 et 10 V. En entrée du régulateur, la différence entre consigne et signal, et en sortie le signal qui va me permettre de commander le système. Dans le cas présent:
    Moteur à CC: en entrée différence entre consigne vitesse et vitesse, en sortie j'attaque les gdeurs électriques du moteur.

    J'ai bien essayé de mettre juste un ampli différentiel suivi d'un intégrateur. Mais les schémas de base ne donnent rien de concluant et je me demandais s'il existait quelques astuces courantes.

    Merci pour le lien !

  5. #4
    invite2313209787891133
    Invité

    Re : Régulateur PID analogique

    Citation Envoyé par Gérard Voir le message
    Bonjour,
    Un truc m'échappe dans ton post : "Ma sortie de régulateur doit aussi varier entre 0 et 10 V."
    Si la consigne est de 4,5V, la sortie doit être de 4,5V.
    Si la consigne est de 4.5V on cherche à atteindre cette valeur sur la mesure; la sortie peut se balader à sa guise du moment que l'on atteint la valeur recherchée; de même quand tu te fais couler un bain, même si tu veux de l'eau à 35°C tu peux très bien commencer à couler à 20, ou à 50°C.

    Les regulateurs PI ne sont pas facilement réalisable à base d'AO, car il y a 2 points que tu as certainement oublié; la valeur moyenne est flottante, et l'intégrateur ne peut intégrer indéfiniment (il est limité par sa tension d'alim).

    Dans un premier temps tu peux faire un régulateur P avec filtration de la mesure; ce ne sera pas véritablement un PI mais tu t'en approchera.

  6. #5
    gcortex

    Re : Régulateur PID analogique


  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    Gérard

    Re : Régulateur PID analogique

    Citation Envoyé par Dudulle Voir le message
    Si la consigne est de 4.5V on cherche à atteindre cette valeur sur la mesure; la sortie peut se balader à sa guise du moment que l'on atteint la valeur recherchée

    .....
    Bonjour,
    Effectivement, tu as raison, mais je voulais parler de la mesure et non de la sortie du régulateur.

  9. Publicité
  10. #7
    ICR5_68

    Re : Régulateur PID analogique

    SAlut,

    Ici tu as un schéma théorique qui peut te mettre sur la voie :

    http://electronique.aop.free.fr/AOP_...cteur_PID.html

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