Bonjour;
J'ai un projet à étudier sur un robot hexapode cependant je sais pas comment calculer théoriquement la fréquence d'oscillation du bloc d'émission du signal d'entrée , en pratique en visualisant à l'oscilloscope la tension Vak au borne de la diode j'ai trouvé que cette fréquence est de l'ordre de 20 Hz.
Est ce que vous pouvez m'aider à démontrer théoriquement cette valeur svp !!!
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