Controler 3 micro-moteurs à distance

[invite1e9709af]

Bonjour à tous,

Je fabrique un modèle réduit d’insecte (une sorte de guêpe un peu design ^^) en fil de fer et petite tôle. Un truc entre l’objet déco et le jouet pour offrir et pour le plaisir de faire un peu d’artisanat. Bref, la bestiole fait une dizaine de centimètre (mais n’est pas censé voler je vous rassure)…

J’aimerais pouvoir mettre en mouvement les ailes, les antennes et le corps de l’insecte grâce à une télécommande.

Voilà les différentes solutions que j’ai mis en place :

Pour les ailes :
http://www.vdram.com/acatalog/MICRO_MOTEUR_VIBREUR.html
ou
http://www.lextronic.fr/P1907-moteur...miniature.html

Pour les antennes :

http://www.lextronic.fr/P4207-moteur...encapsule.html

Pour l’articulation du thorax :

J’avais trouvé un petit moteur poussoir fonctionnant un peu comme une enceinte Hi-Fi mais impossible de le retrouver (piston sorti en tension, rentré hors tension) Si quelqu'un sait comment cela s’appelle dans les catalogues d’électronique…

J’aurais aussi la solution du moteur électrique rotatif classique couplé à une vis sans fin mais cela impliquerait plus de mécanique, un temps de réponse plus lent dans le mouvement et une inversion du sens de rotation une fois en bout de course…



L’objectif est donc de contrôler ces 3 moteurs à l’aide d’une télécommande. L’idéal serait même de pouvoir contrôler la vitesse de vibration (tension ajustable) histoire de donner du caractère à la bestiole.

Côté mécanique, il n’y a pas de soucis. Par contre, niveau choix des composants (module de commande des moteurs par RF ou IR) et schéma électrique, j’ai beaucoup trop de lacunes pour m’en sortir seul. Niveau alimentation, je ferai en fonction (l'autonomie est accessoire)

Sauriez-vous m’aider ??

Notez que plus c’est petit mieux ça vaut

Merci d’avance.
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[invite1e9709af]

Alors ? Personne pour m'aider à choisir un module RF et me faire un cours sur le montage de ces composants ? Comment ça se branche ces petites choses là ?

[invite70a895ab]

Pour le choix IR ou RF il y a des avantages et des inconvénients...

RF est émis dans toutes les directions mais plus compliquer ou plus volumineux.

IR directif mais petit.

Pour la RF tu peut par exemple employer des modules d'aurel : http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stor...h_search=aurel

qui sont simple d'emploi mais pas donné...

en IR un bête couple LED et photo transistors travaillant aux même longueurs d'ondes...

Pour transmettre les infos des moteurs tu peut employer le même protocole que les télécommandes de modélisme :

Tu transmet 3 impulsions à intervalles réguliers et tu fais varier la longueur de chaque pulse ce qui te permet de faire changer la vitesse/position de chaque moteur.

[invite1e9709af]

Merci beaucoup Ph3nix. Une rapide recherche google et j'ai déjà un paquet de doc à potasser sur le sujet des "Aurel". A suivre donc ...

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite2de7076a]

Bonjour!
Sur les hélico en modele réduit cela se fait en infrarouge.
Surement pour le volume et aussi le poids.
La version avec les modeles HF risque de prendre quand meme pas mal de place dans l'insecte!

[Qristoff]

Pour l'électronique, il n'y a pas de probléme, on va t'aider mais pour la mécanique....

Si ta bééééte n'est pas déstinée à voler, faut pas t'embêter avec du RF, trop volumineux !

Pour la réception du signal et la gestion des moteurs, j'imagine que tu envisages un petit microcontrôleur ? as tu des notions de programmation ?

J'ai regardé les caractéristiques des moteurs et ils sont en trés basses tensions 3V et 1,3V ! et ils cassent bien la croute... 75mA à 130mA !

Pour animer le thorax, est ce qu'un micro servo moteur de modélisme ne serais pas plus réaliste ?

[Qristoff]

C'est encore moi..
pour les servos miniature, j'ai trouvé ça !
http://www.pyreneesmodeles.fr/catalo...oducts_id=2913
c'est petit, hein ?

[invite1e9709af]

Pour le microcontrôleur, j'ai bien 2-3 notions de programation et surtout un très bon pote qui a fait son stage d'IUT là dessus mais je ne suis pas équipé du tout pour ça.....

Est-ce vraiment nécessaire si je veux juste du on-off sur mes moteurs ? Est-ce que ça n'existe pas déjà tout fait (modélisme, domotique,...) ?

Pour les servos, ça risque de compliquer drolement le montage. C'est pour ça que je voulais un "piston électro-aimant" que j'aurai pu coupler à un cable coulissant comme il faut dans une gaine (comme ce que l'on trouve dans certains jouets à l'ancienne pour artciluer des pantins ou bien reprenant le principe du frein de vélo... ^^)

Reste à trouver ce "piston", je sais que ça existe mais je n'arrive pas à remettre la main dessus...


EDIT : mouhahaha j'ai trouvé, comme quoi discuter permet de trouver le bon mot ^^

http://www.edgb2b.com/Luxalp-5617-no...r-societe.html

[invite092cb13c]

C'est encore moi..
pour les servos miniature, j'ai trouvé ça !
http://www.pyreneesmodeles.fr/catalo...oducts_id=2913
c'est petit, hein ?

Bonjour
J'ai trouvé des servos, pas vraiment plus petit, mais 4 fois plus leger: http://www.hobbycity.com/hobbycity/s...o_(world_first)
Pour du plus petit et plus leger, il faut chercher des actuateurs.
Gilles

[invite07bc4d05]

regarde une fois dans les solenoides, mini, de préférence