programmation C du 12f629

[marc2009]

Bonsoir mictour

Regarde la doc 12F en 9.1 et 9.2 et tu comprendras pourquoi je m'interroge.

ok, je vais regarder.

Veux-tu dire que MPLAB + CC5X ne tournent pas sous LINUX ? ?

Pas essayé, mais je vais aller sous windows demain

Qu'entends-tu par "elle est dans le HEADER" ? (à mon tour de ne pas comprendre !)

Je parle du fichier 12F675.h de cc5x

Il me semble que l'on peut faire plus simple.
Le problème est que tu ne puisses ni compiler ni simuler,
sinon il y à longtemps que tu aurais terminé ce programme.

ah bon ?

si sous windows, j'ai mplab et cc5x
-----

[mictour]

Bonjour marc2009,

... Je parle du fichier 12F675.h de cc5x
...Oui, bien sûr, mais je ne vois pas comment l'instruction :
#pragma config |= 0x31E1
peut si trouver et ... fonctionner !

Bonne journée, mictour.

[marc2009]

ben je vois pas, tu mets le config là ... je vois pas où est le problème

[marc2009]

Voilà ce que donne la compilation :

Clean: Deleting intermediary and output files.
Clean: Done.
Executing: "C:\Program Files\bknd\CC5X\CC5X.EXE" pps.c -CC -fINHX8M -p12F675 -I"C:\Program Files\bknd\CC5X" -a -L -Q -V -FM
CC5X Version 3.3A, Copyright (c) B Knudsen Data, Norway 1992-2007
--> FREE edition, 8-16 bit int, 24 bit float, 1k code, reduced optim.
pps.c:
Chip = 12F675
RAM: 00h : -------- -------- -------- --------
RAM: 20h : ==.....* ******** ******** ********
RAM: 40h : ******** ******** ******** ********
RAM usage: 7 bytes (2 local), 57 bytes free
File 'pps.fcs'
Optimizing - removed 2 instructions (-1 %)
File 'pps.var'
File 'pps.asm'
File 'pps.lst'
File 'pps.cod'
File 'pps.occ'
File 'pps.hex'
Total of 138 code words (13 %)
* Estimated CODE SIZE of full optimization: 133 code words (-3 %)
RESTRICTIONS on commercial usage applies as described in file readme.txt
Loaded D:\travail_PPE\divers\pied_par asol_project\pps.COD.
BUILD SUCCEEDED: Wed May 13 12:45:29 2009

[mictour]

...ben je vois pas, tu mets le config là ...

Non, en aucun cas ! ( Depuis le temps que je te l'indique ... ) Certes, ces fichiers peuvent éventuellement être modifier, mais seulement en pleine connaissance de cause. Sinon ... plantage garanti !!

je vois pas où est le problème ?

C'est bien ça le problème...
Tu n'auras aucune 'config' , si même le compilateur accepte la plaisanterie !!
( lui modifier ses fichiers ".h" ). mictour.

[marc2009]

ben dans le .h, y a deja #pragma config_def 0x1222 donc bon voilà ... j'ai remis ca, et j'ai décommenté le pragma config ... le résultat est le même ...

[mictour]

... Nos messages se sont croisés !

Voilà ce que donne la compilation :

D'accord regarde dans le fichier '.lst', tu devrais y voir quelque chose comme ça :

ADDR CODE  LINE SOURCE

           0001 
           0002 ; CC5X Version 3.2G, Copyright (c) B Knudsen Data
           0003 ; C compiler for the PICmicro family
           0004 ; ************  12. Mar 2006   9:07  *************
           0005 
           0006 	processor  16F877A
           0007 	radix  DEC
           0008 
2007 3F32  0009 	__config 0x3F32
           0010 
     0000  0011 INDF        EQU   0x00
     0001  0012 TMR0        EQU   0x01
     0003  0013 STATUS      EQU   0x03
     0004  0014 FSR         EQU   0x04

etc, etc...
mictour.

[marc2009]

ben dans le .h, y a deja #pragma config_def 0x1222 donc bon voilà ... j'ai remis ca, et j'ai décommenté le pragma config ... le résultat est le même ...

[mictour]

Avec ... #pragma

  ADDR CODE  LINE SOURCE

           0001 
           0002 ; CC5X Version 3.2G, Copyright (c) B Knudsen Data
           0003 ; C compiler for the PICmicro family
           0004 ; ************   4. May 2009   8:28  *************
           0005 
           0006 	processor  12F675
           0007 	radix  DEC
           0008
2007 31E1  0009 	__config 0x31E1
           0010 
     0003  0011 STATUS      EQU   0x03

... et sans :

 
     ADDR CODE  LINE SOURCE

           0001 
           0002 ; CC5X Version 3.2G, Copyright (c) B Knudsen Data
           0003 ; C compiler for the PICmicro family
           0004 ; ************  13. May 2009  14:20  *************
           0005 
           0006 	processor  12F675
           0007 	radix  DEC
           0008 
     0003  0009 STATUS      EQU   0x03

la ligne :

 2007 31E1  0009  _config 0x31E1

n'est plus là !

[marc2009]

ok je te crois ^^

sinon, revenons a mon programme ^^

[mictour]

... ok je te crois ^^
sinon, revenons a mon programme ^^

Mais, ça fait partie du programme !
Bonne prog, mictour.

[marc2009]

... ok je te crois ^^
sinon, revenons a mon programme ^^

Mais, ça fait partie du programme !
Bonne prog, mictour.

oui, mais c'était une parenthèse ca

Sinon, a part les registres, c'est bon ?

[mictour]

Bonjour marc2009,

Ce matin, je te propose un petit exercice (de logique) !

  
      Entre :
 	if (CAN<531) 
         ....
         
         else
         ....
         
      et :
         
        if (CAN<531)
        ....
        
        if (CAN>531)
        ....

Vois-tu une petite différence dans le résultat ?

Bonne journée, mictour.

[marc2009]

ben c'est la même chose nan ?

[mictour]

Bonjour marc2009,

ben c'est la même chose nan ?

Non, il y a une différence qui peut avoir des conséquences sur le fonctionnement du programme ... tu ne vois vraiment pas ?
A+ , mictour.

[marc2009]

dans le 2eme cas, si CAN==531, il saura pas quoi faire .... ( mais j'ai pas utilisé ce 2eme cas ) c'est ca ?

++

[mictour]

Bonsoir marc2009,

dans le 2eme cas, si CAN==531, il saura pas quoi faire .... ( mais j'ai pas utilisé ce 2eme cas ) c'est ca ?

O U I ! Imagine que can = 532, on passe dans le 2eme cas. Le moteur démarre avec une batterie un peu faible et fait baisser la tension à 531
( ça c'est pas de chance...)
Alors le moteur est parti pour 20 minutes !! Re-cata. (Lol)

Bon, soit tu choisis " else " ou " if (CAN >= 531) " , comme te préfères.
Le tout étant de ne pas laisser un 'trou' dans les tests. Bonne soirée, mictour.

[marc2009]

donc je mets if (CAN>=531) ? ( au niveau du 2eme if )

++

[marc2009]

voilà le prog

#pragma chip PIC12F675 // déclaration du pic

#pragma config |= 0x31E1

#define sortie GPIO
#define led GPIO2
#define moteur GPIO1

uns8 irq;

uns16 sec;

uns16 CAN;



#include "int16CXX.h" // fichier interruptions

//------------------interruption-----------------------



#pragma origin 4



interrupt timer1( void)

{

	int_save_registers    // W, STATUS (and PCLATH if required)



       //char sv_FSR = FSR;  // save FSR if required



       // handle the interrupt (insert application code here)

		if (TMR1IF) {++irq;TMR1H=6;TMR1IF=0;}



       //FSR = sv_FSR;       // restore FSR if saved



       int_restore_registers // W, STATUS (and PCLATH if required)



       /* IMPORTANT : GIE should normally NOT be set or cleared in

          the interrupt routine. GIE is AUTOMATICALLY cleared on

          interrupt entry by the CPU and set to 1 on exit (by

          RETFIE). Setting GIE to 1 inside the interrupt service

          routine will cause nested interrupts if an interrupt is

          pending. Too deep nesting may crash the program ! */

   }

void main(void)



{
	sortie = 0b.0000.0100;

	TRISIO = 0b.0011.1001;

	OPTION = 0b.1100.0000;

	T1CON =  0b.0000.0001;

	CMCON =  0b.0000.0111;

	INTCON = 0b.1100.0000;

	PIE1 =   0b.0000.0001;

	ANSEL =  0b.0100.0001;

	ADCON0 = 0b.1000.0001;
	TMR1H=6;

	TMR1L=0;
	CAN=600;

for (;;) {
	if (irq==8) 
		{

			++sec;
			irq=0;
			GO=1;	// lance la conversion
			while(GO); // attente que GO passe à 0
			CAN.high8 = ADRESH;
			CAN.low8 =  ADRESL;

			if (CAN<531)

 			{   
				
			led=!led;
   			if (sec==1200) {sec=1199;}
   			if (sec>1200) {moteur=0;sec=0;}


 			}
		}

 	if (CAN>=531)

 			{

			led=1;

  			if (sec==1200) {moteur=1;}

  			if(sec>1200)   // pour être sur de stopper.

   				{

    			moteur=0;

    			sec=0;

   				}	// fin if ... else

 		}	// fin if ...



} // fin for 

}

Je viens de vérifier les registres.

++

[mictour]

Bonjour marc2009,

Selon mes habitudes, j'ai un peu modifier la présentation de ton programme,
ajouté (et aussi supprimé) quelques commentaires
et bien sur quelques questions. (surtout de logique)
Mais bon, ça avance bien.

 
  #pragma chip PIC12F675    // déclaration du pic
 #pragma config |= 0x31E1  // configuration
 #define sortie GPIO
 #define led GPIO2
 #define moteur GPIO1

 uns8 irq;
 uns16 sec;
 uns16 CAN;

 #include "int16CXX.h"     // fichier interruptions

//------------------interruption-----------------------

 #pragma origin 4

 interrupt timer1( void)
   {
	int_save_registers

        if (TMR1IF)              // un peu plus lisible...
         {
           ++irq;
           TMR1H=6;
           TMR1IF=0;
         }

       int_restore_registers
   }                             // fin interrupt

 void main(void)                  
  {
	sortie = 0b.0000.0100;    // led = 1 (.. et si tu commentais tout tes registres
                                  // ne serait-ce que pour éviter les erreurs ?)
	TRISIO = 0b.0011.1001;    //  Je verrai si je peux simuler ...

	OPTION = 0b.1100.0000;

	T1CON =  0b.0000.0001;

	CMCON =  0b.0000.0111;

	INTCON = 0b.1100.0000;

	PIE1 =   0b.0000.0001;

	ANSEL =  0b.0100.0001;

	ADCON0 = 0b.1000.0001;
	TMR1H=6;
	TMR1L=0;
	CAN=600;
        // irq = 0;
        // sec = 0;

 for (;;)                         // aussi : while (1)
     {
	   if (irq==8)            // 1s
		{

			++sec;
			irq=0;

			GO=1;	             // lance la conversion
			while(GO);           // attente que GO passe à 0
			CAN.high8 = ADRESH;  // résultat dans CAN
			CAN.low8 =  ADRESL;  // ...

			    //  fin de if(irq == 8);    ici ??

			if (CAN<531)         // batterie faible ?
 			{
			led=!led;            // clignotte 1s / 1s
   			if (sec==1200)       //  on vire ...
                            {
                              sec=1199;      // ...
                            }
   			if (sec>1200)        // ... ou pas ??
                            {
                              moteur=0;      // ne serait-ce pas ...
                              sec=0;         // ... suffisant ? ?
                            }
 			}                    // fin de if (CAN < 531)

		}            // fin de if(irq == 8); ... ou  laissée ici ??

 	   if (CAN>=531)                      // batterie OK ?
 		{
		      led=1;
  		      if (sec==1200)
                        {
  		           moteur=1;
                        }
  		      if(sec>1200)            // pour être sur de stopper.
   			{
    		 	  moteur=0;
    		 	  sec=0;              // au fait, combien de secondes en tout ?
   			}               
 		} 	        // fin if (CAN >= 531)

                         //  fin de if(irq == 8);  ... ou encore ici ??

     }           // fin for

 }        //  fin de main

Bon dimanche, mictour.

[marc2009]

// led = 1 (.. et si tu commentais tout tes registres
// ne serait-ce que pour éviter les erreurs ?)
// Je verrai si je peux simuler ...

c'est pas juste ? J'ai configurer sortie pour mettre GPIO2 en 1 ( la led )

// irq = 0;
// sec = 0;

je dois mettre ça ?

Par contre, pour la suite je n'ai rien compris ( trop de commentaires ^^ ) : déjà le if (irq==8) est pas juste ? fermer l'instruction à un endroit est important ? Il est possible de la fermer après la conversion non ? Comme ca après j'aurai 2 parties, l'une avec if (CAN<531) et l'autre avec if (CAN>=531) non ?

Quand tu me dis "vire ... ou pas", "ne serait-ce pas ... suffisant" ... t'entends quoi par là ?

Merci

ps : j'ai encore jusqu'à demain pour le terminer

[marc2009]

revoilà le prog

#pragma chip PIC12F675 // déclaration du pic
#pragma config |= 0x31E1
#define sortie GPIO
#define led GPIO2
#define moteur GPIO1

uns8 irq;
uns16 sec;
uns16 CAN;

#include "int16CXX.h" // fichier interruptions

//------------------interruption-----------------------

#pragma origin 4

interrupt timer1( void)

{

	int_save_registers    // W, STATUS (and PCLATH if required)

       //char sv_FSR = FSR;  // save FSR if required

	if (TMR1IF)             
         {
           ++irq;
           TMR1H=6;
           TMR1IF=0;
         }

       //FSR = sv_FSR;       // restore FSR if saved

       int_restore_registers // W, STATUS (and PCLATH if required)

   }

void main(void)

{
	sortie = 0b.0000.0100;
	TRISIO = 0b.0011.1001;
	OPTION = 0b.1100.0000;
	T1CON =  0b.0000.0001;
	CMCON =  0b.0000.0111;
	INTCON = 0b.1100.0000;
	PIE1 =   0b.0000.0001;
	ANSEL =  0b.0100.0001;
	ADCON0 = 0b.1000.0001;
	TMR1H=6;
	TMR1L=0;
	CAN=600;

for (;;) {
	if (irq==8) 
		{

			++sec;
			irq=0;
			GO=1;	// lance la conversion
			while(GO); // attente que GO passe à 0
			CAN.high8 = ADRESH;
			CAN.low8 =  ADRESL;

		}

	if (CAN<531)	// batterie faible ?

 			{   
				
			led=!led;	// clignotement 1s / 1s
   			if (sec==1200) {sec=1199;}
   			if (sec>1200) {moteur=0;sec=0;}

 			}

 	else		// batterie OK ?

 		{

			led=1;
  			if (sec==1200) {moteur=1;}
  			if(sec>1200)   // pour être sur de stopper.

   				{

    			moteur=0;
    			sec=0;

   				}	// fin if ... else

 		}	// fin else ...


} // fin for 

} // fin main