bonjour, dans dans le cadre d'une projet de cour,j'ai un moteur a contrôler. En faite il y a 5 moteurs.
Les moteurs (5 moteurs différents) dont je dispose sont des moteurs VEXTA d'impédance caractéristique comprise entre 3,5 et 8 Ohm (suivant les moteurs) et conçus pour un courant maximum de 0.75 A. J'aimerai donc un circuit de commande pour ces moteurs dans lequel le courant est régulé automatiquement autour d'une valeur réglable( avec potentiomètre ). Jusqu'à présent j'ai réussi a mettre en place:
- une structure (mode hacheur) avec des mosfet pour commander une charge a 5 phases.
- un micro-contrôleur qui commandera le courant dans cette structure (pr ouvrir /fermer ), donc commander chaque phase... après il n'y a qu'à modifier le programme si jamais on se trompe dans la séquence.
Mon problème se trouve donc le bloc qui régule du courant: je pensais à un limitateur, on limite à 0.75A et avant cette valeur c'est régulé a une valeur qu'on choisi (potentiomètre,) suivant le moteur choisie.
Voila je pense que j'ai donné asser de détailler pour que vous puissiez m'aider.
Je pensais un AOP ou un circuit amplificateur avec transistor, un comparateur, et forcément le potentiomètre, mais je n'ai aucune idée de comment agencer.
merci par avance
Trouvez ci joint un petit schémas du montage que j'ai réalisé
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