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Utilisation d'un UNL2003 ou UNL2803



  1. #31
    guillaume83

    Re : Utilisation d'un UNL2003 ou UNL2803


    ------

    bonsoir.
    vous pouvez utiliser 4 transistors par moteur mais le commender avec seulement 2 bits , vu que pour "un demi moteur" les transistors sont (presque )toujours commendés en invertion .
    exour les enroulements jaune rouge:
    quand jaune est à la masse, rouge au + 12v
    quand jaune au +12v , rouge est à la masse
    donc un bit commande directement l'enroulement jaune et le même bit via un inverseur commande l'enroulement rouge; de même pour les enroulements orange et brun.
    Donc 2 bits pour 4 transistors.
    (pour l'inverseur un simple npn en colecteur commun en commutation convient.)
    @+

    -----

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  3. #32
    lapenduledargent

    Re : Utilisation d'un UNL2003 ou UNL2803

    Bonsoir,

    Merci guillaume,

    Ca avance...

    As tu svp une référence pour ce transistor npn ?

  4. #33
    lapenduledargent

    Re : Utilisation d'un UNL2003 ou UNL2803

    Bonjour,

    Personne pour ma référence ?

    A bientôt

  5. #34
    guillaume83

    Re : Utilisation d'un UNL2003 ou UNL2803

    bc 109 ; bc547 ;2n2222; presque tous les transistors "génériques" communs.
    @+

  6. #35
    lapenduledargent

    Re : Utilisation d'un UNL2003 ou UNL2803

    Merci guillaume,

    Je vais prochainement dessiner mon schéma avec kicad. Je le posterai pour vérif.

    Merci et bonne soirée

    Pierre

  7. #36
    lapenduledargent

    Wink Re : Utilisation d'un UNL2003 ou UNL2803

    Bonjour à tous,

    Voilà mon schéma
    Avant de passer à la réalisation, je remercie d'avance un spécialiste de l'examiner.
    Soyer indulgent car c'est mon deuxième dessin avec Kicad, mais j'essaie d'apprendre

    Liste des composants :


    - moteurs pas à pas unipolaire à 6 fils, 1A --> 3 pièces
    - résistances 330 ohm 1/4 w --> 12 pièces
    - diodes byv27-200 --> 12 pièces
    - transistors npn bc 109 --> 6 pièces
    - transistors MOSFET ID 5A 2SK2662 --> 12 pièces
    - alimentation 12v type pc

    Bonne soirée à tous

    Pierre

    Voilà le schéma :

    Sur demande, je peux vous fournir le fichier kicad

    Images attachées Images attachées  

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  9. #37
    Kissagogo27

    Re : Utilisation d'un UNL2003 ou UNL2803

    'soir

    ptit problème au niveau de la commande des bobines de tes moteurs, t'as relié 2 a 2 les bobines, directement, mais ça ne peut pas marcher ainsi,

    normalement 1 bobine alimentée pendant que l'autre le n'est pas
    du 1er coté du moteur

    et la meme chose du 2em coté

    tu as trop simplifié la commande a ce niveau :
    1et bit commande l'alimentation de la 1ere bobine et la coupure de la
    2em , là ils sont commandés en meme temps en //

    2nd bit commande l'alimentation de la 3ere bobine et la coupure de la
    4em , là ils sont commandés en meme temps en //

    suit la table de vérité sur ce lien
    http://col2000.free.fr/pasapas/pap_mot.htm

  10. #38
    lapenduledargent

    Re : Utilisation d'un UNL2003 ou UNL2803

    Bonjour Kissagogo27,

    Je m'arrache les cheveux sur le schéma !!!
    Pour pas faire d'erreurs et pour avancer, j'ai numéroté les npn de A à M et les mofsets de 1 à 12.
    Peux-tu svp m'indiquer le bon câblage.

    Un grand merci d'avance

    Pierre
    Images attachées Images attachées  

  11. #39
    lapenduledargent

    Re : Utilisation d'un UNL2003 ou UNL2803

    Bonjour,

    Un Ptit up ???

    Merci

    Pierre

  12. #40
    DAUDET78

    Re : Utilisation d'un UNL2003 ou UNL2803

    Ton schéma est difficilement lisible. Fait un schéma pour une seule commande et une bobine.
    A priori la diode série dans le drain du NMOS est inutile (il faut la mettre en parallèle en inverse sur la bobine)
    Quelle est la tension d'alimentation de la bobine ?
    Il manque une résistance entre la commande et la base du NPN
    J'aime pas le Grec

  13. #41
    lapenduledargent

    Re : Utilisation d'un UNL2003 ou UNL2803

    Bonjour Mr Daudet,

    Ok, je vais prochainement refaire mon schéma avec un seul moteur mais 2 bits de commande.

    A bientôt

    Pierre

  14. #42
    Kissagogo27

    Re : Utilisation d'un UNL2003 ou UNL2803

    'soir

    juste un petit dessin vite fait pour représenter la commande que j'avais réalisée sur une platine d'essai, avec des transistors sous la main, de récup, avec sur le dessin qui représente un demi moteur pas a pas ( 2 bobines commandées par 1 bit ) le schéma de cablage
    Images attachées Images attachées  

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  16. #43
    lapenduledargent

    Re : Utilisation d'un UNL2003 ou UNL2803

    Bonjour,

    En cherchant (avant le post de Kissagogo27), j'ai trouvé ça sur :
    http://foam.cutter.free.fr/conception/cnc.html




    Voilà les explications du site :

    * Le schéma est des plus simple: mise en forme des signaux via 2 transistor NPN ( passage de TTL 5v à 12 v ).
    * Le bit d'horloge et le bit de sens attaquent un 4029 qui va transformer les signaux en une séquence binaire sur 2 bits qui comptera ou décomptera suivant le cas.
    * on relie les 2 bits de sortie du 4029 au 4028 qui "décodera" le mot binaire et alimentera une à une les bobines du moteur pas à pas.
    * ces signaux transitent via un 2803 pour la puissance et sont ensuite relié au bornier.


    Que pensez-vous de ce schéma ? Visiblement, il fonctionne avec une petite cnc.

    Par contre, j'ai une limitation concernant le UNL 2803, 0.5A (datasheet) comme me l'a expliqué DAUDET78 ? Comment font-il puisqu'il s'agit du même genre de moteur ?

  17. #44
    lapenduledargent

    Re : Utilisation d'un UNL2003 ou UNL2803

    Bonjour,

    Un petit up

    merci

  18. #45
    lapenduledargent

    Re : Utilisation d'un UNL2003 ou UNL2803

    Un grand merci à tous,

    Grâce à votre aide ainsi que sur d'autres forums, j'ai pu obtenir tous les renseignements pour mon shéma.

    Petit à petit, l'oiseau fait son nid.

    Bonne journée

    Pierre

  19. #46
    PiRaTuS

    Re : Utilisation d'un UNL2003 ou UNL2803

    Citation Envoyé par lapenduledargent Voir le message
    voilà sur le unl2803


    si je veux utiliser 2 moteur BIPOLAIRE avec 4 fils ; uln2803 reliyer par pic 16f84; comment faire pour le programer en 1/2 pas ; merci

  20. #47
    Kissagogo27

    Re : Utilisation d'un UNL2003 ou UNL2803

    bonjour, là ce sont des unipolaires reliés aux sorties des ULN sur votre schéma, pour un bipolaire il faut un autre circuit

  21. #48
    PiRaTuS

    Re : Utilisation d'un UNL2003 ou UNL2803

    Citation Envoyé par Kissagogo27 Voir le message
    bonjour, là ce sont des unipolaires reliés aux sorties des ULN sur votre schéma, pour un bipolaire il faut un autre circuit
    le quel svp !!

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