bonsoir.
vous pouvez utiliser 4 transistors par moteur mais le commender avec seulement 2 bits , vu que pour "un demi moteur" les transistors sont (presque )toujours commendés en invertion .
exour les enroulements jaune rouge:
quand jaune est à la masse, rouge au + 12v
quand jaune au +12v , rouge est à la masse
donc un bit commande directement l'enroulement jaune et le même bit via un inverseur commande l'enroulement rouge; de même pour les enroulements orange et brun.
Donc 2 bits pour 4 transistors.
(pour l'inverseur un simple npn en colecteur commun en commutation convient.)
@+
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