Bonjour à tous,
Je découvre la programmation d'un moteur pas à pas.
J'ai un programme en basic qui commande un moteur pas à pas 1.8° 0.8 A avec 6 fils.
Sur Google, j'ai trouvé des schémas pour utiliser un UNL2003 et des UNL2003.
Juste le truc de base avec quelques résistances et diode zener.
Quel est l'avantage d'utiliser un UNL2003 ou UNL2803 ?
Je possède un UNL2003 et je commence une carte d'essai.
Merci
Pierre
ULN2003 = 7 Darlington
ULN2803 = 8 Darlington
Mais tu ne pilotes pas un moteur 0,8A avec ce genre de composant (Imax=350 mA ... et par beau temps!)
Bonsoir Daudet,
Oui mais ça change quoi 7 ou 8 Darlington.
Wikipédia dit "Le transistor Darlington est la combinaison de deux transistors" ???
Moi je ne sais pas mais j'ai vu de nombreux site qui proposent des montages avec ces composants ???Mais tu ne pilotes pas un moteur 0,8A avec ce genre de composant (Imax=350 mA ... et par beau temps!)
Je pensais que le ULN2003 était pour moteurs unipolaires et le UNL2803 pour les moteurs bipolaires
RienEnvoyé par lapenduledargent
Ben heureusement! c'est des très bon composant (<200mA). tu as un exemple?Moi je ne sais pas mais j'ai vu de nombreux site qui proposent des montages avec ces composants ???Rien à voirJe pensais que le ULN2003 était pour moteurs unipolaires et le UNL2803 pour les moteurs bipolaires
Voilà sur le UNL2803
Et un autre sur lz UNL2003
Oui, si le moteur consomme moins de 200 mA, c'est bon et ULN 2003 ou ULN2803 c'est kif kif. Evidemment, pour piloter deux moteurs 4 fils, il vaut mieux un ULN2803 (sinon, il faut deux ULN2003 ....)
Si j'ai pas de datasheet, je peux mesurer la consomnation avec un multimètre ?
Merci et bonne nuit
Pierre
tu mesures la résistance de la bobine .... et tu appelles Monsieur Ohm au secours.
I=V/R
Ah oui, c'est + simple une fois expliqué.
Encore une dernière question, mes moteurs sont des 6 fils donc unipolaire.
J'ai des UNL2003 de stock et j'ai commencé une carte d'essai
J'ai lu que les 2 fils du bobinage du centre se raccordent ensemble sur la borne +15V. Est-ce exact ?
Merci
Oui. Et quelle est la résistance des bobines?
Pour le bobinage central (2fils) +/- 10 ohm
Pour les autres (4 fils) +/- 20 ohm
Donc il y a 10 ohms par bobine ? Sur 15V, cela fait 1,5A .......
Tes ULN2x03 se suicident direct ....paix à leurs âmes.
Bonjour,
Bien oui, ça parait impossible que me conseilles tu comme montage simple. Le programme est en basic. ?
Bonne journée
Pierre
bonjour.
tu peux utiliser 4 mosfet du type irfz44 ou buk555.
@+
J'ai lu des exemples à partir du UCN5804B, le montage semble identique :
3 .3Commande par UCN5804B
Le*«* Microsystems*» UCN5804 Allégro est simple à utiliser et à intégrer. Combinant la logique CMOS de bas pouvoir avec haut courant et productions bipolaires de haut voltage, l'UCN5804B et UCN5804LB BiMOS traducteur II les conducteurs fournissent le contrôle complet et conduisent un moteur pas à pas quatre phases avec production continue de courants à 1.25 A par phase
source : http://www.etudionet.com/communaute/...1212034613.doc
Alimenté en 10V, c'est bon. En 15V, c'est Niet
http://www.datasheetcatalog.com/data...UCN5804B.shtml
C'est la solution la plus simple (je n'ai pas vérifié si ces NMOS sont garanties en RdsON à 5V de Vgs)
Bonjour à vous deux et merci de vous intéresser à mon problème.
J'avais pas vu le message de Guillaume, avant mon dernier message.
Donc, je partirai de 4 mosfet du type irfz44 ou buk555.
Sur Google je trouve facilement les datasheet mais auriez-vous un schéma complet SVP
Merci Pierre
le IRFZ44 n'est pas spécifié en "logic", le buk555 oui
Regarde dans cette liste (il faut vérifier si ils passent au moins 5A):
IRFD110 IRFD024 IPS0151 IRL510 2N7000 VN2210 BTS442
IRLR024N en d²pack ou TO220
IRLD024 et IRLD120 en Hexdip
Le IRL510 fait 5.6 A
Pour info, voilà le datasheet
Par contre j'ai un problème de shéma de raccordement ???
Rebonjour,
Je cherche sur Google (mal ?) mais je ne trouve rien de concret pour un montage de base avec transistor genre IRL510 comme conseillé dans ce post.
Si vous avez un schéma, je suis preneur.
Merci d'avance
Pierre
Le IRL510, c'est pas le meilleur en RDon (0,54 Ohms)
- Source au 0V
- Drain à la bobine alimentée en Vcc (avec une diode rapide de "roue libre" en inverse sur la bobine)
- Grille alimentée par le signal logique (0/5V) avec une résistance série de 330 ohms
Bonjour Daudet79,
Ce matin, je voudrai commander par VC pour être livré ce lundi.
Alors voilà ce que j'ai trouvé chez Radiospares :
Recherche sur Transistor Mosfet, Boîtier isolé de transistor MOSFET ID 5A :
2SK2662 datasheet ici
Concernant la diode roue libre que penses tu de ça : 1N4148 ?
Merci de ton aide précieuse.
Pierre
Bonjour,
Un Ptit Up
A bientôt, merci
Pierre
bonjour,
une diode rapide
diode byv27-200
cordialement
Alain
Bonjour à tous,
Merci alain pour la référence.
J'ai une question sur le raccordement à la fiche db25 :
Sur http://spt06.chez-alice.fr/pas.htm j'ai un shéma de base à base de transistor mais sans les résistances et diodes de protection.
Donc je raccorde :
- le pin 2 au 1er transitor
- le pin 3 au 2ème transitor
- le pin 4 au 3ème transitor
- le pin 5 au 4ème transitor
Tout ça pour un seul moteur et si j'utilise 3 moteurs ?
J'ai pas assez de pins. De plus, dans des exemples de programmes, ils utilisent la pin 2 comme pas du moteur x et la pin 3 comme le sens du moteur x. La 4 et 5 pour moteur y et 7 et 8 pour le moteur z.
Donc comment raccorder les transistors ?
Merci bonne journée
Pierre
2 bits / moteur suffisent, suffit de regarder le chronogramme de commande d'un moteur pas a pas et tu verra que 1 phase est l'inverse de l'autre
si t'as 4 phases A B C D tu peux déduire que A= /B et C=/D
donc il suffit d'utiliser les phases A et C pour commander le moteur , donc 2 bits/moteur
j'avais ainsi sur une tite table X-Y repiqué sur le premier transistor darlington pour avoir le signal inversé de l'autre phase, avec le premier choix de resistances que j'avais choisi, un de mes moteur tournait tout seul dans une certaine position, le circuit oscillait, et en changeant certaines valeurs, c'etait plus stables
Bonjour Kissagogo27
Donc par moteur unipolaire, j'utilise 2 transistors.
si t'as 4 phases A B C D tu peux déduire que A= /B et C=/D
Je connecte ensemble les phases A et B et les phases C et D ?
Bonjour,
Concernant mon message d'hier, y a t-il un spécialiste pour confirmer le raccordement ?
Merci d'avance Pierre
non , pas ensemble directement reliées, mais en fait j'ai mal ecrit les relations entre les phases ^^
phase A du moteur = A
phase B du moteur = /A ( barre A , en fait l'etat logique inverse de A)
phase C du moteur = C
phase D du moteur = /C ( barre C , en fait l'etat logique inverse de C)
donc si tu as +V sur la phase A , tu dois avoir 0v sur la phase B du moteur
etc etc
ça limitera par contre la possibilité de commander en demi pas, de souvenir .
Merci Kissagogo27 de t'intéresser à mon Pb,
J'ai du mal à suivre tes explications, je débute en électroniqueDe peur de griller le port //, je préfère reprendre au début.
Par moteur, j'ai 6 fils :
1er Bobinage = jaune + rouge
2ème bobinage = orange + brun
3ème bobinage (commun) noir + blanc --> +5V
Toujours par moteur j'utilise un transistor sur le fil jaune, un autre transistor sur le rouge, un autre sur l'orange, un autre sur le brun. Chaque fil est relié à borne Drain de son transistor.
Au premier transistor la borne grille va au pin 2
Au 2ème transistor la borne grille va au pin 3
Au 3ème transistor la borne grille va au pin 4
Au 4ème transistor la borne grille va au pin 5
Pour un moteur c'est OK.
Mais si j'utilise 3 moteur ?
Je ne comprends pas si je dois utiliser 3 X 4 transistors alors que j'ai que 8 pins disponibles.
As tu svp un schéma ?
Bonne soirée
Pierre
