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Bus CAN et Ethernet



  1. #1
    suko87tr

    Bus CAN et Ethernet


    ------

    Bonjour,

    Je suis sur un projet en ce moment et j'essaie de comprendre un problème.

    Je travaille avec le Bus CAN. On a installé un capteur infra-rouge sur le devant de la voiture et je dois envoyer quelques messages du CAN Vehicule vers le CAN Capteur en passant par une passerelle (MicroAutoBox dSpace). J'ai pu faire la passerelle ("gateway") qu'il faut en branchant les différents connecteur RS232 (D Sub 9-Pins Femelle/Mâle).

    Mais il se trouve que certains messages que je veux envoyer n'existent pas au sein du Véhicule donc nous sommes obligés de passer par des capteurs extérieurs (qui donne par exemple l'angle du volant etc.). Or cette fois les branchements sont fait à travers le câble Ethernet et les messages qui sont envoyés sont des messages UDP. Je dois faire en sorte que ces messages UDP rentre dans le matériel de passerelle (MicroAutoBox) et soient renvoyé ensuite vers le capteur.

    En gros, qu'est-ce que je dois faire?

    1) Acheter un convertisseur RJ45-RS232 sachant que les messages resteront toujours des UDP (enfin c'est ce que je crois) mais je veux que ce soit des messages CAN.

    2) Y a-t-il un moyen de convertir les messages UDP en message CAN ?

    3) Acheter un module dSpace qui gère l'Ethernet mais je veux toujours des messages CAN ?

    Voilà je sais pas quoi faire? Je suis stagiaire et je suis un peu laché dans la nature. j'ai besoin de votre aide.

    Merci pour votre soutien.

    A bientôt

    -----

  2. #2
    OStomotive

    Re : Bus CAN et Ethernet

    Tu peux te servir d'une passerelle ETH/CAN.
    Mais faudra develloper la partie de gestion des buffers, mémoires parce qu'il y a une différence de debit entre les 2 réseaux.
    L'OS eCos dispose d'une pile CAN et du service TCP ou UDP.
    Mais il te faut un micro (ARM, PPC, ...) et du temps pour faire cela.

    Sinon, il existe des passerelle COTS, c'est environ 450€.

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