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Choix des resistances dans un pont diviseur de tension



  1. #1
    florent1

    Choix des resistances dans un pont diviseur de tension


    ------

    Bonjour,

    Je suis en terminale est dans le cadre d'un projet (PPE) je construit un robot suiveur de ligne. Avec mon groupe nous avons opte pour un robot à quatre roues motrice et quatre roues directrices.

    Pour diriger le robot nous voulons utiliser deux servo-moteur de modelisation qui ont besoin de chacun entre 5 et 6 volts pour fonctionner. Seulement la seule batterie qui pourrait avoir suffisamment de courant est un lipo 7.4v 800mA/h.

    Pour réduire les 7.4v en 5 ou 6 volts nous avons opté pour un pont diviseur de tension.
    J'ai donc choisi de prendre 4 résistances similaire de 1.5 Mohm. (sorti branché aux 3/4). Cependant mon servo-moteur ne reçoit que 0.5V quand je branche un seule servo (or je souhaite en utiliser 2)...
    Quand je branche le pont sur le lipo aucun problème j'obtiens 5.2V en sorti.

    Je me suis également rendu compte ensuite qu'un servo-moteur a une résistance interne de 1.3Mohm.

    Quelles résistances dois-je utiliser pour mon pont diviseur de tension?

    J'espère que mon message est claire. S'il manque de précision je me ferai un plaisir de répondre à vos question.

    Merci d'avance
    Bon Week-end.

    Florent

    -----

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  3. #2
    DAUDET78

    Re : Choix des resistances dans un pont diviseur de tension

    Bonjour Florent1 et bienvenue sur FUTURA
    Citation Envoyé par florent1 Voir le message
    Je suis en terminale est dans le cadre d'un projet (PPE)
    et ben tu n'as aucunes connaissances des lois d'Ohm thevenin ou autres ... c'est triste
    Pour réduire les 7.4v en 5 ou 6 volts nous avons opté pour un pont diviseur de tension.
    J'ai donc choisi de prendre 4 résistances similaire de 1.5 Mohm. (sorti branché aux 3/4).
    et tu as calculé la résistance interne de ton générateur équivalent ? non, ça fait environ 1Mohm ..... et tu veux alimenter ton robot avec ça?????

    On n'utilise JAMAIS un pont diviseur (sauf pour faire une polarisation qui consomme rien). Il faut mettre un régulateur linéaire LowDrop de tension qui sort du 5V (le fin du fin, pour économiser la batterie, étant de mettre un régulateur à découpage .... mais, sorry, ce n'est pas à ta portée)
    J'aime pas le Grec

  4. #3
    florent1

    Re : Choix des resistances dans un pont diviseur de tension

    D'abord merci pour la reponse si rapide.

    Citation Envoyé par DAUDET78 Voir le message
    tu as calculé la résistance interne de ton générateur équivalent ? non, ça fait environ 1Mohm ..... et tu veux alimenter ton robot avec ça?????
    Je ne souhaite pas alimenter mon robot avec mon lipo mais uniquement deux servo-moteur qui permettront simplement la direction. Mon moteur et mon micro-contrôleur sont alimentés séparément.

    Bonne soirée

    Florent

  5. #4
    DAUDET78

    Re : Choix des resistances dans un pont diviseur de tension

    Citation Envoyé par florent1 Voir le message
    mais uniquement deux servo-moteur qui permettront simplement la direction.
    C'est Kif Kif ! Une source de tension de 5V (de résistance interne 1 Mohm) peut alimenter un servo ????

    Revenait sur terre les gars ! La robotique, ce n'est pas que du soft. Il y a malheureusement (ou heureusement pour moi) un peu de Hard!
    J'aime pas le Grec

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  8. #5
    florent1

    Re : Choix des resistances dans un pont diviseur de tension

    Citation Envoyé par DAUDET78 Voir le message
    Une source de tension de 5V (de résistance interne 1 Mohm) peut alimenter un servo ????
    Ce n'est pas la source de tension qui a une resistance de 1Mohm.
    1Mohm est la résistance interne du servo moteur.

  9. #6
    DAUDET78

    Re : Choix des resistances dans un pont diviseur de tension

    Citation Envoyé par florent1 Voir le message
    Ce n'est pas la source de tension qui a une resistance de 1Mohm.
    si, un pont diviseur 1,5 4,5 Mohm
    1Mohm est la résistance interne du servo moteur.
    mesuré à l'ohmmètre ???? tu mesures l'age du capitaine ! tu l'alimentes en 5V et tu regardes le courant consommé (servo en mouvement) et tu reviens en parler ici ....
    J'aime pas le Grec

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  11. #7
    florent1

    Re : Choix des resistances dans un pont diviseur de tension

    J'ai regardé un peu les regulateur chez conrad pensez vous que le meilleur choix est d'opter pour le regulateur MC7806 de motorola ?

    Sinon gcortex parle dans cette page d'un regulateur lineaire et dit
    1 source de courant + 1 ref bandgap à l'entrée
    1 pont diviseur en sortie...
    Quel est la difference avec ce que j'ai fait?
    Et qu'est-ce qu'un bandgap à l'entrée?


    Merci d'avance

    Florent

  12. #8
    florent1

    Re : Choix des resistances dans un pont diviseur de tension

    Citation Envoyé par DAUDET78 Voir le message
    si, un pont diviseur 1,5 4,5 Mohm mesuré à l'ohmmètre ????
    Donc ici on revient a ma question initiale.
    Je suis conscient que les resistances que j'ai utilisé sont trop élevées mais qu'elles sont les résistances qui ferait fonctionner mon servo moteur?

  13. #9
    DAUDET78

    Re : Choix des resistances dans un pont diviseur de tension

    J'ai dis un LowDrop, pas un ordinaire. Avec le 7806, il faut au moins 9V en entrée
    LM2940
    J'aime pas le Grec

  14. #10
    pierrerichard

    Re : Choix des resistances dans un pont diviseur de tension

    Bonsoir
    dans le fichier ci-joint une réponse facile et pas chère à ton problème; je l'ai expérimentée plus d'une fois.
    Images attachées Images attachées

  15. #11
    florent1

    Re : Choix des resistances dans un pont diviseur de tension

    Merci pour vos réponses.

    Nos heures de TPE sont le vendredi j'en parlerais avec mon groupe et je vous informerai des suites si cela vous intéresse.

    Grave a vous j'ai deux solutions exploitable en quelques heures.

    Merci

    Bonne soirée

    Florent

  16. #12
    florent1

    Re : Choix des resistances dans un pont diviseur de tension

    J'ai regardé un peu plus a loisir le lm317 mais j'ai une question :
    Quel est le courant en sorti?
    car pour piloter mes deux servo j'ai besoin d'environ 600mA.
    cela sera t'il suffisant?

    merci d'avance

    Florent

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  18. #13
    DAUDET78

    Re : Choix des resistances dans un pont diviseur de tension

    Le LM317 demande une tension entrée -sortie de 3V au minimum. Il faut donc une tension d'alimentation d'entrée plus grande que 8V ....... Donc c'est NO WAY pour ton application.
    Je t'ai demandé d'utiliser un LowDrop, Je cause Français ou Chinois ?
    J'aime pas le Grec

  19. #14
    florent1

    Re : Choix des resistances dans un pont diviseur de tension

    Et avec celui la je ne perd pas de courant?

    dans le datasheet ils disent:
    The quiescent
    current with 1A of output current and an input-output differential
    of 5V is therefore only 30 mA.
    cela veut dire que l'on perd uniquement 30 mA en sortie quand on met 1A en entrée?

    merci pour ta reponse

    Florent

  20. #15
    DAUDET78

    Re : Choix des resistances dans un pont diviseur de tension

    Donne la référence du circuit. A priori il lui faut 5V de chute de tension. NO WAY
    En #9 je t'ai donné le LM2940. Il est bon, il convient à ton application ....pourquoi tu discutes encore ? ... en cherchant midi à 14H !
    J'aime pas le Grec

  21. #16
    florent1

    Re : Choix des resistances dans un pont diviseur de tension

    ma question en #14 est autour du LM2940.

    je ne l'ai pas précisé désole.

  22. #17
    DAUDET78

    Re : Choix des resistances dans un pont diviseur de tension

    Le courant consommé par le LM2940 varie de 15 à 45 mA ( 20 à 60 mA sur toutes la plage de température) en fonction du courant de sortie de 5mA à 1A (il faut fournir du courant base au PNP interne de puissance)
    J'aime pas le Grec

  23. #18
    florent1

    Re : Choix des resistances dans un pont diviseur de tension

    Ok!

    merci beaucoup pour toutes tes réponses DAUDET78

    je pense que cela me permettra d'avancer beaucoup plus vite

    Bonne Soirée

    Florent

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