Choix des resistances dans un pont diviseur de tension

[invitede9680eb]

Bonjour,

Je suis en terminale est dans le cadre d'un projet (PPE) je construit un robot suiveur de ligne. Avec mon groupe nous avons opte pour un robot à quatre roues motrice et quatre roues directrices.

Pour diriger le robot nous voulons utiliser deux servo-moteur de modelisation qui ont besoin de chacun entre 5 et 6 volts pour fonctionner. Seulement la seule batterie qui pourrait avoir suffisamment de courant est un lipo 7.4v 800mA/h.

Pour réduire les 7.4v en 5 ou 6 volts nous avons opté pour un pont diviseur de tension.
J'ai donc choisi de prendre 4 résistances similaire de 1.5 Mohm. (sorti branché aux 3/4). Cependant mon servo-moteur ne reçoit que 0.5V quand je branche un seule servo (or je souhaite en utiliser 2)...
Quand je branche le pont sur le lipo aucun problème j'obtiens 5.2V en sorti.

Je me suis également rendu compte ensuite qu'un servo-moteur a une résistance interne de 1.3Mohm.

Quelles résistances dois-je utiliser pour mon pont diviseur de tension?

J'espère que mon message est claire. S'il manque de précision je me ferai un plaisir de répondre à vos question.

Merci d'avance
Bon Week-end.

Florent
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[invitee05a3fcc]

Bonjour Florent1 et bienvenue sur FUTURA

Je suis en terminale est dans le cadre d'un projet (PPE)

et ben tu n'as aucunes connaissances des lois d'Ohm thevenin ou autres ... c'est triste

Pour réduire les 7.4v en 5 ou 6 volts nous avons opté pour un pont diviseur de tension.
J'ai donc choisi de prendre 4 résistances similaire de 1.5 Mohm. (sorti branché aux 3/4).

et tu as calculé la résistance interne de ton générateur équivalent ? non, ça fait environ 1Mohm ..... et tu veux alimenter ton robot avec ça?????

On n'utilise JAMAIS un pont diviseur (sauf pour faire une polarisation qui consomme rien). Il faut mettre un régulateur linéaire LowDrop de tension qui sort du 5V (le fin du fin, pour économiser la batterie, étant de mettre un régulateur à découpage .... mais, sorry, ce n'est pas à ta portée)

[invitede9680eb]

D'abord merci pour la reponse si rapide.

tu as calculé la résistance interne de ton générateur équivalent ? non, ça fait environ 1Mohm ..... et tu veux alimenter ton robot avec ça?????

Je ne souhaite pas alimenter mon robot avec mon lipo mais uniquement deux servo-moteur qui permettront simplement la direction. Mon moteur et mon micro-contrôleur sont alimentés séparément.

Bonne soirée

Florent

[invitee05a3fcc]

mais uniquement deux servo-moteur qui permettront simplement la direction.

C'est Kif Kif ! Une source de tension de 5V (de résistance interne 1 Mohm) peut alimenter un servo ????

Revenait sur terre les gars ! La robotique, ce n'est pas que du soft. Il y a malheureusement (ou heureusement pour moi) un peu de Hard!

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitede9680eb]

Une source de tension de 5V (de résistance interne 1 Mohm) peut alimenter un servo ????

Ce n'est pas la source de tension qui a une resistance de 1Mohm.
1Mohm est la résistance interne du servo moteur.

[invitee05a3fcc]

Ce n'est pas la source de tension qui a une resistance de 1Mohm.

si, un pont diviseur 1,5 4,5 Mohm

1Mohm est la résistance interne du servo moteur.

mesuré à l'ohmmètre ???? tu mesures l'age du capitaine ! tu l'alimentes en 5V et tu regardes le courant consommé (servo en mouvement) et tu reviens en parler ici ....

[invitede9680eb]

J'ai regardé un peu les regulateur chez conrad pensez vous que le meilleur choix est d'opter pour le regulateur MC7806 de motorola ?

Sinon gcortex parle dans cette page d'un regulateur lineaire et dit

1 source de courant + 1 ref bandgap à l'entrée
1 pont diviseur en sortie...

Quel est la difference avec ce que j'ai fait?
Et qu'est-ce qu'un bandgap à l'entrée?


Merci d'avance

Florent

[invitede9680eb]

si, un pont diviseur 1,5 4,5 Mohm mesuré à l'ohmmètre ????

Donc ici on revient a ma question initiale.
Je suis conscient que les resistances que j'ai utilisé sont trop élevées mais qu'elles sont les résistances qui ferait fonctionner mon servo moteur?

[invitee05a3fcc]

J'ai dis un LowDrop, pas un ordinaire. Avec le 7806, il faut au moins 9V en entrée
LM2940

[invite372d0439]

Bonsoir
dans le fichier ci-joint une réponse facile et pas chère à ton problème; je l'ai expérimentée plus d'une fois.

[invitede9680eb]

Merci pour vos réponses.

Nos heures de TPE sont le vendredi j'en parlerais avec mon groupe et je vous informerai des suites si cela vous intéresse.

Grave a vous j'ai deux solutions exploitable en quelques heures.

Merci

Bonne soirée

Florent

[invitede9680eb]

J'ai regardé un peu plus a loisir le lm317 mais j'ai une question :
Quel est le courant en sorti?
car pour piloter mes deux servo j'ai besoin d'environ 600mA.
cela sera t'il suffisant?

merci d'avance

Florent

[invitee05a3fcc]

Le LM317 demande une tension entrée -sortie de 3V au minimum. Il faut donc une tension d'alimentation d'entrée plus grande que 8V ....... Donc c'est NO WAY pour ton application.
Je t'ai demandé d'utiliser un LowDrop, Je cause Français ou Chinois ?

[invitede9680eb]

Et avec celui la je ne perd pas de courant?

dans le datasheet ils disent:
The quiescent
current with 1A of output current and an input-output differential
of 5V is therefore only 30 mA.

cela veut dire que l'on perd uniquement 30 mA en sortie quand on met 1A en entrée?

merci pour ta reponse

Florent

[invitee05a3fcc]

Donne la référence du circuit. A priori il lui faut 5V de chute de tension. NO WAY
En #9 je t'ai donné le LM2940. Il est bon, il convient à ton application ....pourquoi tu discutes encore ? ... en cherchant midi à 14H !

[invitede9680eb]

ma question en #14 est autour du LM2940.

je ne l'ai pas précisé désole.

[invitee05a3fcc]

Le courant consommé par le LM2940 varie de 15 à 45 mA ( 20 à 60 mA sur toutes la plage de température) en fonction du courant de sortie de 5mA à 1A (il faut fournir du courant base au PNP interne de puissance)

[invitede9680eb]

Ok!

merci beaucoup pour toutes tes réponses DAUDET78

je pense que cela me permettra d'avancer beaucoup plus vite

Bonne Soirée

Florent