Montage capteur CNY70

[invite61c07ffe]

Bonjour a tous !

dans le cadre des PPE, je dois realiser un robot suiveur de ligne. C'est pourquoi j'ai decider d'utiliser des capteurs CNY70. Ces capteur vont envoyé un signal analogique a mon microprocesseur ( le PIC 16f88 qui fonctionne avec un technologie TTL si j'ai bien compris ).
J'ai deja pensé à un montage mais en réalisant le montage hier, je vois que cela ne fonctionne pas. En plus, j'ai un peu de difficulté avec la doc technique des CNY 70.
Voici mon montage des CNY70 et la doc technique :

http://www.disam.upm.es/~cybertech/N...ntes/CNY70.pdf
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[invitee05a3fcc]

sans voir ton schéma. Le CNY70 n'est pas fait pour sortir une tension analogique (comme tous les couples IR/Phototransistor)

[Jack]

Les optos sont mal connectés: l'émetteur du transistor de sortie (celui qui a la petite flèche) doit aller à la masse et la résistance doit bien restée connectée au collecteur, mais doit être connectée au +5V de l'autre coté.

Bref, tu prends toute la partie droite, côté transistor, et tu fais une symétrie horizontale.

A+

[invitee05a3fcc]

et 100 ohms c'est trop petit (mettre 220)
et 1K ce n'est pas assez (mettre 47K)

Bref, tu prends toute la partie droite, côté transistor, et tu fais une symétrie horizontale.

Hum .... Verticale !

[A voir en vidéo sur Futura]

[Jack]

Hum .... Verticale !

oui, je pensais à symétrie d'axe horizontal. Tu ne vas pas chipoter pour 90 malheureux degrés

[invitee05a3fcc]

Tu ne vas pas chipoter pour 90 malheureux degrés

Je chipote ...10°, température du Pastaga. 100° la température de cuisson des pates ... si tu ne sais pas faire la différence ????

[invite61c07ffe]

Tout d'abord merci de vos reponses.

DAUDET78 : les cny70 vont envoyés un signal analogique a mon pic : inférieur à 0.7 V ( 0 logique ) sur du noir et superieur à 2.2 V sur du blanc ( 1 logique ). je ne pense pas qu'il y ai de problèmes.
Pour les résistances pourrait tu m'expliquer comment tu obtiens ces valeurs s'il te plait ? De plus, est il vraiment indispensable de changer les résistances sachant que je suis un peu limité par le materiel ?

Jack : Que se passe t il si le collecteur reste vers la masse ? le courant ne va pas pouvoir circuler ? Si j'ai bien suivi tes explications on doit arriver à sa :

[invitee05a3fcc]

les cny70 vont envoyés un signal analogique a mon pic : inférieur à 0.7 V ( 0 logique ) sur du noir et superieur à 2.2 V sur du blanc ( 1 logique ). je ne pense pas qu'il y ai de problèmes.

vu comme ça OK, c'est un signal digital.

Pour les résistances pourrait tu m'expliquer comment tu obtiens ces valeurs s'il te plait ?

c'est ma boule de cristal ... prend la spécification du CNY70 et tu verras que tu n'auras jamais 2,2V avec 1K

Que se passe t il si le collecteur reste vers la masse ?

ça marche pas, le transistor est à l'envers

[Jack]

Que se passe t il si le collecteur reste vers la masse ? le courant ne va pas pouvoir circuler ? Si j'ai bien suivi tes explications on doit arriver à sa :

Le courant ne peut circuler que du collecteur vers l'ématteur.

A+

[invite61c07ffe]

Est ce que tu pourrais m'expliquer de façon plus clair par quels moyens tu obtiens ces valeurs de resistance : j'ai beau me plonger dans la doc technique, j'arrive pas a sortir du brouillard...

[Jack]

Il faut d'abord calculer le courant If dans la diode. Vf = 1V à la louche.

Il reste donc 4 V dans la résistance. 4/220 = 20 mA en gros.

D'après la doc, pour If = 20 mA, à une distance de 0,3 mm, le courant Ic sera de l'ordre de 1mA.

.001 * 47000 = 47, bien supérieur à la tension d'alim. Letransistor sera donc bien saturé.

A+

[invitee05a3fcc]

Collector emitter voltage saturation pour IF =20 mA Ic=0,1 mA
Forward Voltage I=50 mA VF=1,25

Pour avoir 20mA de IF avec une alimentation de 5V, il faut une résistance de
R=(5-1,25)/0,02=187,5 ( ma boule de cristal avait dit 200 ohms)

Pour que le photo transistor se sature, il ne faut pas dépasser 0,1 mA de courant collecteur. la résistance de charge est donc
R=(5-0,3)/0,0001=47K ( ma boule de cristal avait dit 47K)
en jouant sur cette résistance, on joue sur la sensibilité du capteur

[invite61c07ffe]

Lorsqu'on choisis un If de 20mA c'est uniquement parce qu'on sait que l'on obtient un Ic à 1.0mA ? Le If max est à 50mA, on peut dont choisir une resistance plus faible non ?

Pourquoi ne faut il pas dépasser 0,1 mA de courant collecteur ? Et le 0.3V que tu soustrait à 5.0V d'ou vient -il ?

Merci pour vos reponses !

[invitee05a3fcc]

Lorsqu'on choisis un If de 20mA c'est uniquement parce qu'on sait que l'on obtient un Ic à 1.0mA ?

Exact et surtout un Vcesat de moins de 0,3V

Le If max est à 50mA, on peut dont choisir une resistance plus faible non ?

J'ai une voiture qui peut rouler à 220KM/H max . Elle tiendra plus longtemps en roulant à 220KM/H ou à 88KM/H

Pourquoi ne faut il pas dépasser 0,1 mA de courant collecteur ?

c'est le point qui est spécifié dans la datasheet

Et le 0.3V que tu soustrait à 5.0V d'ou vient -il ?

Collector emitter voltage saturation 0,3V pour IF =20 mA Ic=0,1 mA

[invite61c07ffe]

c'est le point qui est spécifié dans la datasheet

Pourtant je vois : Collector emitter voltage Ic = 1 mA. Je ne comprends pas...

[invitee05a3fcc]

Collector emitter voltage Ic = 1 mA.

Ca c'est la mesure de la tension d'avalanche du NPN avec un courant de 1mA, on doit avoir plus de 32V ....aucun intérêt !

Moi, je suis à Collector Emitter Saturation Voltage (quelques lignes en dessous)

[invite61c07ffe]

D'acoord ! Et ensuite je peux avoir mon pic directement branché à l'émetteur de mon CNY70 ? Je te remercie pour toutes ces precisions !

[invitee05a3fcc]

Et ensuite je peux avoir mon pic directement branché à l'émetteur de mon CNY70 ?

tu peux faire un p'tit schéma définitif pour être sur de ton montage ?

[invite61c07ffe]

Voici le schema :

[invite61c07ffe]

Une autre question me vient à l'esprit : si je ne peux avoir ces valeurs de resitances precisement mieux vaut prendre une valeur inférieure ou superieure par rapport a celle que l'on a calculées ?

[invitee05a3fcc]

190 et 47K sont normalisées