Asservissement moteur

[invite7ca89fc6]

Bonjour,

j'ai realisé le montage suivant ( voir schéma) : un moteur dc est alimenté par une mosfet pilotée par un microcontroleur.
Un ampli op branché en comparateur de tension se positionne en état haut lorsque l'intensité du moteur dépasse 10A. cette information est directement envoyée sur une entrée du microcontroleur qui stop alors le moteur.
Le problème est qu'au démarrage du moteur, la sortie de l'ampli op
se positionne en état haut pendant 1/2 sec. Je suppose qu'il s'agit soit
d'un effet de "pompage" du moteur au démarrage, soit d'un parasite...
Je pourrais éventuellement pallier ce problème en programmant une tempo dans la routine qui gère la surintensité, mais je préfèrerais l'éliminer par une autre solution plus efficace.
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[invite7ca89fc6]

Oups !!!
j'avais oublié le schéma...

[gcortex]

Un moteur qui démarre brusquement consomme beaucoup plus
tu peux le faire démarrer doucement avec une pwm

je suppose que R2 et R3 sont connectées sur e-

[Qristoff]

Salut,
le comparateur n'est pas nécessaire, utilise simplement une entrée ANA de ton pic (RA0 par ex) et tu programmes le seuil par SW. Mettre un R/C en série pour filtrer les parasites.

Il existe peut être même la fonction comparateur intégrée au 16F877, je n'ai pas regardé la datasheet.

[A voir en vidéo sur Futura]

[verdifre]

bonsoir,
cela fait logtemps que j'ai pas pratiqué, mais un 741 sous 5V je suis pas sur que ce soit le mieux
de plus un petit filtrage ne ferait surement pas de mal
fred