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Asservissement moteur



  1. #1
    fredlar

    Asservissement moteur


    ------

    Bonjour,

    j'ai realisé le montage suivant ( voir schéma) : un moteur dc est alimenté par une mosfet pilotée par un microcontroleur.
    Un ampli op branché en comparateur de tension se positionne en état haut lorsque l'intensité du moteur dépasse 10A. cette information est directement envoyée sur une entrée du microcontroleur qui stop alors le moteur.
    Le problème est qu'au démarrage du moteur, la sortie de l'ampli op
    se positionne en état haut pendant 1/2 sec. Je suppose qu'il s'agit soit
    d'un effet de "pompage" du moteur au démarrage, soit d'un parasite...
    Je pourrais éventuellement pallier ce problème en programmant une tempo dans la routine qui gère la surintensité, mais je préfèrerais l'éliminer par une autre solution plus efficace.

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    fredlar

    Re : Asservissement moteur

    Oups !!!
    j'avais oublié le schéma...
    Images attachées Images attachées

  4. #3
    gcortex

    Re : Asservissement moteur

    Un moteur qui démarre brusquement consomme beaucoup plus
    tu peux le faire démarrer doucement avec une pwm

    je suppose que R2 et R3 sont connectées sur e-

  5. #4
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : Asservissement moteur

    Salut,
    le comparateur n'est pas nécessaire, utilise simplement une entrée ANA de ton pic (RA0 par ex) et tu programmes le seuil par SW. Mettre un R/C en série pour filtrer les parasites.

    Il existe peut être même la fonction comparateur intégrée au 16F877, je n'ai pas regardé la datasheet.
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  6. Comparatifs

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  7. #5
    verdifre

    Re : Asservissement moteur

    bonsoir,
    cela fait logtemps que j'ai pas pratiqué, mais un 741 sous 5V je suis pas sur que ce soit le mieux
    de plus un petit filtrage ne ferait surement pas de mal
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

  8. A voir en vidéo sur Futura

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