Bonjour a tous nous avons un projet a réaliser qui est un robot suiveur de ligne noire. Malheureusement on nous avons du mal a réaliser les cartes capteurs mais nous n' avons que très peu de connaissance en électronique nous ne manquons pas de motivation mais nous ne savons pas trop comment commencer pour les cartes capteurs. Nous avons des contraintes pour cela. On utilise 4 capteurs HOA, 2 a l' avant assez écartés pour détecter la fin de la ligne (matérialisée par un trait perpendiculaire a la ligne) et 2 a l'arrière pour suivre la ligne. Nous avons un 2 moteurs un pour tourner a gauche, un pour tourner a droite. Notre alimentation se limite a 3 piles 9 V, 2 pour la carte de puissance, 1 pour la carte de commande ( les cartes de capteurs seront connectés a cette carte de commande ( munie d' un CPLD cool runner 2). Nous voudrions faire seulement 2 cartes 1 pour chaque paire de capteurs. Cela vous semble-t-il réaliste et faisable ?? merci d'avance pour votre aide !
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