Pont H controlant un moteur

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Alors voila dans le cadre d'un projet d'élec, je dois controler un moteur avec un Pont H, j'ai déjà pas mal parcouru le forum et beaucoup progressé mais j'ai toujours du mal dans le choix des valeurs des résistances.
Mon schéma est alimenté par des signaux PWM1 et PWM0 provenant des ST7.Après j'ai mis deux transistors NPN d'amplification du signal et ensuite le pont H.
Le moteur doit fonctionner en 3 ampère maximum, alimenté en 9V.
voici le schéma:

http://www.casimages.com/img.php?i=0...0214139581.jpg
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[invite408059eb]

je croi que les resistance c 470ohm

[invitea3c675f3]

Tu sais que ça existe tout fait avec protection thermique, protection de sur consommation et tout, tout ce qu’il ne fait pas c’est t’apporter les croissants le matin :

http://www.st.com/stonline/products/...1373/l6201.pdf

Excuse, je n'avais pas vu 12V min, mais peut-être en cherchant un peu...

[Qristoff]

Salut,
Un L298 doit être un peu au taquet à 3A mais c'est peut être un maximum pour ton montage et pas forcément le regime de croisiére de ton moteur !

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitea2c9a641]

Oui je me doute que ça existe mais bon comme après je dois passer devant un Jury pour une soutenance et tout si je fais rien moi même et que je remplace tout par des composants déja tout fait.....
Sinon merci titou6666 mais pourquoi
Je sais qu'il faut calculer ça en fonction des 0,6V qu'il a comme tension entre la base et l'emetteur et de la relation Ic= beta * Ib mais si vous pouviez me donner un petit exemple concret...Par exemple comment je sais qu'elle intensité je veux avoir en Ic???

merci