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Récupérer le signal d'une carte lynxmotion SSC32



  1. #1
    bypbop

    Récupérer le signal d'une carte lynxmotion SSC32


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    Bonjour, je travaille sur la conception d'un petit robot avec 2 moteurs DC pour les mouvements. J'utilise une carte SSC32 qui est une carte qui peut commander 32 servos et que l'on branche sur le port serie du PC. Pour ce montage j'utilise un L293D qui peut commander les moteurs DC alimenter en 0 - 4V

    Voila j'ai fait toute la partie alimentation mais je ne vois pas comment reprendre les informations de PWM émise par la carte SSC32. J'ai donc 2 fils (les fils du servos) le signal et la masse que je dois brancher sur le L293D mais je ne sais pas ou ..

    J'ai fait un schéma explication de mon montage.

    QQ'un peut il m'eclaircir sur ce projet ?

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