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commande moteur pas a pas



  1. #1
    aydi

    commande moteur pas a pas


    ------

    bon soir,
    j'ai un moteur pas a pas et je veux le commander j'ai choisi le circuit indiqué dans le lien ci dessous.
    http://cjoint.com/?jfqh273hDd
    sur la plaque signalitique du moteur est ecrit : 4T5618M3300-1A
    STP-57D313-01
    1.8 deg/step
    2.5V 3A

    en faite le circuit que j'ai concu est basé sur le couple L297/L298.

    le schema est pris de la magazine " ELECTRONIQUE magazine - n° 9"
    en format PDF.
    son titre : Un circuit pour le pilotagedes moteurs pas à pas
    ce que je voulez; l'obtention d'un couple important en utilisant ce moteur.
    est ce que par ce type de circuit je peux commandé ce moteur et d'avoir le couple désiré.

    en faite j'ai testé ce circuit il marche mais avec un couple qui n'est pas trés important.
    la tension utilisé pour alimenté le moteur (PIN N° 4 du circuit L298) est de 5 V redressé et filtré mais non stabilisé.

    lorsque j'ai voulu augmneter le couple alors j'ai utilisé une autre source de tension de 28 V (a vide mesuré 36V).
    des que je le connecte le circuit L298 est brillé.

    est ce qu'il faut changé le paire L298/L297 par le LMD 18200T pour augmenté le courant absorbé par le moteur d'ou le couple ou bien je peux utilisé le paire L297/L298 mais changé le circuit de commande.
    s'il vous plait qcq peut m'aider pour commander ce moteur et d'obtenir un couple important.

    Merci d'avance.

    -----

  2. #2
    Jack
    Modérateur

    Re : commande moteur pas a pas

    Le L298 n'autorise que 2A DC. Donc déjà, tu ne pourras atteindre le couple max du moteur puisque'il est prévu pour 3A.

    Tu peux appliquer 28V puisque le L298 supporte jusqu'à 46V, mais il doit alors fonctionner en chopper. Il faudra bien calculer les résistances R9 à R12 afin de ne jamais dépasse les 2A.

    A+

  3. #3
    aydi

    Re : commande moteur pas a pas

    bon jour,
    que signifie fonctionnement en chopper?
    s'il vous plait peut on m'expliquer de plus.
    comment je peux calculer les deux résistances R9 et R12?
    est ce que je peux connecter deux L298 en // (patte 13 avec 3 et patte 2 avec 14 du circuit L298) pour que le L298 peut débiter plus de courant 4 A et donc faire fonctionner le moteur a sa couple maximale.

    Merci d'avance

  4. #4
    gcortex

    Re : commande moteur pas a pas

    Citation Envoyé par aydi Voir le message
    que signifie fonctionnement en chopper?
    la tension est hachée :

    on applique 30V, le courant augmente

    quand le courant atteint 3,1A, on coupe le courant donc il diminue

    quand il atteint 2,9A, on remet 30V

    est ce que je peux connecter deux L298 en //
    non car tu n'en auras pas 2 parfaitement identiques

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    aydi

    Re : commande moteur pas a pas

    bon soir,
    j'ai lu ca dans un forum
    "Hi, Yes you can parallel up L298's even if current chopping is used. A pair of L298's is good for about 3.5A/phase.

    You can use one L298 per winding as per Fig. 7 or just connect every pin on one L298 to every pin on the other L298. I have successfully paralleled three L298's using the second method.

    Don't forget to uprate the diodes in the bridge too. I guess you can salvage these from your existing design?

    You certainly will need chopper drive if you are using a 12V supply.

    Regards,


    voila le lien : "http://www.cnczone.com/forums/archive/index.php/t-47029.html"

    donc il est faisable.

    NON?

    Merci d'avance

  7. #6
    Jack
    Modérateur

    Re : commande moteur pas a pas

    oui, la doc du L298 dit qu'on peut mettre des sorties du même circuit en parallèle. Quant à mettre en parallèle celles de 2 L298 différents, même si un intervenant du forum que tu cites dit qu'il l'a fait et que ça fonctionne, je pense que rien ne garantit une répartition équitable des courants dans les 2 circuits.

    A+

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