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reduction de modele



  1. #1
    ABN84

    reduction de modele


    ------

    Bonjour,
    j'ai un systeme de 3eme ordre auquel je voudrais ajouter un correcteur PI, ça me donne une TF avec un numerateur de 1er ordre et un denominateur de 4eme ordre.
    mon soucis c'est que je ne sais pas comment indentifier ça un un 2 eme ordre (du fait du P au numerateur) et donc calculer mes Kp et Ki pour avoir la dynamique que je veux (1% de depassement et 0.5s de temps de reponse).
    ZN ça ne marche pas car je ne maitrise pas le depassement
    merci

    -----

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  3. #2
    gcortex

    Re : reduction de modele

    Citation Envoyé par ABN84 Voir le message
    denominateur de 4eme ordre.
    logique

    dans ce cas là, on essaye de casser en 2 systèmes du 2éme ordre imbriqués
    ou on prend un 2ème feedback au milieu et on l'additionne au 1er

    Dernière modification par gcortex ; 07/11/2009 à 07h39.

  4. #3
    ABN84

    Re : reduction de modele

    c'est deja le cas. j'ai un systeme 1ere ordre avec correcteur (deja reglé) ça me fait un 2eme ordre. concatené à un autre systeme 1er ordre, ça me fait un 3eme ordre et c'est maintenant ces deux systemes concatenée que je veux regler avec un PI.
    je pensais proceder comme suit:
    • je determine la FT du tout (expression litterale avec kp et ki)
    • j'ai imposé un temps de reponse et un depassement, j'ai donc l'expression d'un 2eme ordre
    • je dis que je veux que mon systeme(4eme ordre) se comporte comme le 2eme ordre calculé à patir de la dynamique souhaitée.
    • enfin par un placement de poles, je pose comme poles les deux poles de la TF 2meordre et deux poles baucoup plus rapides.
    Le hic c'est que cette methode marcherait si j'avais une tf de la forme:
    1
    _____________
    p4+p3+p2+p+1
    alors que la structure du PI fait que j'ai:
    p+1
    _____________
    p4+p3+p2+p+1
    s'il y a une methode analytique pour regler cette TF tant mieux. sinon, n'y a-t-il pas une methode de reglage de PI, meme empirique comme ZN, ou on peut imposer une dynamique?
    merci



  5. #4
    gcortex

    Re : reduction de modele

    fais une simul avec un PID

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. Comparatifs

    Gagnez du temps et de l'argent grâce à nos comparatifs de produits. Parmi nos sujets :
  8. #5
    ABN84

    Re : reduction de modele

    avec un PID, ZN marche nickel. l'idée c'est quand meme de rester sur un regulateur PI

  9. #6
    ABN84

    Re : reduction de modele

    sinon, n'y a-t-il pas une methode de reglage de PI, meme empirique comme ZN, ou on peut imposer une dynamique?
    j'ai pas trouvé. mais j'ai trouvé une methode qui me donne 0 depassement: methode KLT

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