Bonjour,
j'ai un systeme de 3eme ordre auquel je voudrais ajouter un correcteur PI, ça me donne une TF avec un numerateur de 1er ordre et un denominateur de 4eme ordre.
mon soucis c'est que je ne sais pas comment indentifier ça un un 2 eme ordre (du fait du P au numerateur) et donc calculer mes Kp et Ki pour avoir la dynamique que je veux (1% de depassement et 0.5s de temps de reponse).
ZN ça ne marche pas car je ne maitrise pas le depassement
merci
logiqueEnvoyé par ABN84
dans ce cas là, on essaye de casser en 2 systèmes du 2éme ordre imbriqués
ou on prend un 2ème feedback au milieu et on l'additionne au 1er
Dernière modification par gcortex ; 07/11/2009 à 07h39.
c'est deja le cas. j'ai un systeme 1ere ordre avec correcteur (deja reglé) ça me fait un 2eme ordre. concatené à un autre systeme 1er ordre, ça me fait un 3eme ordre et c'est maintenant ces deux systemes concatenée que je veux regler avec un PI.
je pensais proceder comme suit:
Le hic c'est que cette methode marcherait si j'avais une tf de la forme:
- je determine la FT du tout (expression litterale avec kp et ki)
- j'ai imposé un temps de reponse et un depassement, j'ai donc l'expression d'un 2eme ordre
- je dis que je veux que mon systeme(4eme ordre) se comporte comme le 2eme ordre calculé à patir de la dynamique souhaitée.
- enfin par un placement de poles, je pose comme poles les deux poles de la TF 2meordre et deux poles baucoup plus rapides.
1
_____________
p4+p3+p2+p+1
alors que la structure du PI fait que j'ai:
p+1
_____________
p4+p3+p2+p+1
s'il y a une methode analytique pour regler cette TF tant mieux. sinon, n'y a-t-il pas une methode de reglage de PI, meme empirique comme ZN, ou on peut imposer une dynamique?
merci
fais une simul avec un PID
avec un PID, ZN marche nickel. l'idée c'est quand meme de rester sur un regulateur PI
j'ai pas trouvé. mais j'ai trouvé une methode qui me donne 0 depassement: methode KLTsinon, n'y a-t-il pas une methode de reglage de PI, meme empirique comme ZN, ou on peut imposer une dynamique?
