Signal PWM avec 16F84 et pont en H L293D

[bypbop]

Bonjour je debute dans la programmation du 16F84 j'ai realiser un premier montage à l'aide des membres du forum pour faire clignoter un led ca fonctionne bien maintenant je voudrais faire tourner un moteur CC via un pont en H le L293D. Pour le schéma je pense que ca va, je vais utiliser pour mes test seulement 1 pont en H sur les 2 que comporte le l293D.


La broche 1 indique le sens et doit etre relier au PIC
la broche 3 et 4 sont à relier au moteur CC
la 4, 5, 13 et 12 sont à relier à la masse
la 8 et la 16 sont à relier au + 5V

la broche 2 et 7 le signal pwm à relier au pic je pense à confirmer


Voila ma question dans un premier temps comment envoyer un signal pwm de maniere simple avec le pic 16F84 dans le but de faire tourner dans un premier temps le moteur ?

J'utilise mikroC pour la partie programmation.


Cordialement,
bypbop
-----

[invite7a49d0d5]

Salut Bypbop,

pour génerer un signal pwm avec un 16F84, je fais comme ça...
exemple, en "pseudo-code"...génére un signal sur PortB.1...

MonPWM:
PortB.1=1
Delay_us(50)
PortB.1=0
Delay_us(50)
goto MonPWM

va génerer un signal à 10Khz, ayant un "Duty-Cycle" de 50/50...

MonPWM:
PortB.1=1
Delay_us(10)
PortB.1=0
Delay_us(90)
goto MonPWM

va génerer un signal à 10Khz, ayant un "Duty-Cycle" de 10/90...

MonPWM:
PortB.1=1
Delay_us(95)
PortB.1=0
Delay_us(5)
goto MonPWM

va génerer un signal à 10Khz, ayant un "Duty-Cycle" de 95/5...

voili voilou ;O]
bonn'aprém' à tous,
vede
;O]

[bypbop]

Bonjour vede, je comprend mieux pour le principe c'est du basic ce bout de code ?

le plus simple pour programmer c'est de le faire en basic ou en C ?
moi j'ai utilisé mikroC jusqua present.

ca donne ca en C ?

void main()
{
PORTB.1 = 0 ;
PORTB.2 = 255 ;

while(1)
{
PORTB.1 = 255 ;
Delay_us(50) ;
PORTB.1 = 0 ;
Delay_us(50) ;
}
}

alors je m'explique le port B borne 2 est à 5V pour le enable du L293D et la borne 1 genere le pwm

voila est ce que je suis bon la ?


Cordialement,
bypbop

[invite7a49d0d5]

Hi,

MikroC ou MikroBasic, c'est kif-kif ;O]
enfin le code est trés facilement "transposable"...

pour ton code, je mettrais:
PORTB.2 = 1 ;
et non
PORTB.2 = 255 ;

255, c'est quand tu commandes tout le port B,
exemple : PortB = 255 (mets les 8 sorties à 1)...
là on ne commande qu'une sortie du PortB (la 2)...

sinon ça parait ok...

avec 50/50, tu généres un signal de puissance moyenne...
idéalement, on utilise style des variables pour les temporisations
en micro secondes... afin de faire varier le "duty cycle" facilement...
et donc la puissance en sortie du PIC/ entrée du moteur...

enfin fait déjà des essais comme ça...
puis aprés avec des autres valeurs de temporisation...
style 10/90.... puis 95/5... etc... afin de te rendre compte
de l'incidence sur la vitesse de rotation de ton moteur...

vede
;O]

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite7a49d0d5]

ps : idem pour PortB.1=1 ... et non PortB.1=255...

[bypbop]

ok je vais faire plusieurs test pour voir ce que ca donne sinon pour le pont en H

pour le signal pwm je dois le mettre sur la borne input 1 ou 2 du l293D et c'est la borne qui recoit le signal PWM qui
determine le sens.

sinon le reste du montage :

la borne 1 à + 5V
la borne 2 et 7 PWM venant du pic sens avant et sens arriere
la borne 3 et 6 au moteur CC
la borne 8 et 16 à +5V
la borne 4, 5, 12, 13 à la masse

ce qui veut dire qu'il faut 2 sortie sur le pic pour inverser le sens automatiquement je pense ?

Voila est ce que le branchement est correct ?

Cordialement,
bypbop

[Qristoff]

Bonsoir,
le 16F84 commence à se faire vieux, voir trés vieux même..!
La plupart des pics plus récent (et moins chers) comportent un module CCP qui gére et génére le signal PWM. Il suffit d'un registre pour la valeur de fréquence et un autre registre pour le rapport cyclique, y a pas plus simple !
et surtout cela ne prend pas de temps machine...

[bypbop]

oui je prends d'ailleurs le projet final ne sera pas sur ce pic mais je prefere me faire la main sur ce pic avt de commencer sur le 16f887 avec 2 pwm incorporé .

Cordialement,
bypbop

[Qristoff]

à part que ce n'est pas la même technique de programmation, donc je ne vois pas le gain de s'avancer sur un F84... mais bon

[invite7a49d0d5]

Bonsoir,
le 16F84 commence à se faire vieux, voir trés vieux même..!
La plupart des pics plus récent (et moins chers) comportent un module CCP qui gére et génére le signal PWM. Il suffit d'un registre pour la valeur de fréquence et un autre registre pour le rapport cyclique, y a pas plus simple !
et surtout cela ne prend pas de temps machine...

Bonsoir à tous

> 2 registres pour le Duty Cycle, car sur 10bits sur les PICS...

vede
;O]

ps : mais c'est vrai qu'il serait avantageux de se faire la main
sur les modules CCP-PWM des pics... par exemple sur un 16F88...
qui intégre en plus un ADC... permettant facilement, via un potard,
de faire varier ce "duty cycle"...

encore que... générer soi même le PWM est trés instructif...
pour qui n'a même aucune notion du phénoméne...

re ps : Bypbop, je peux pas beaucoup t'aider sur le pont H,
ne connaissant que trés vaguement le principe...

[bypbop]

Promis je vais passer bientot sur le 16f88
Est ce que qq'u peut me confirmer pour le branchement du l293D

Je voudrais savoir si je dois brancher 2 sorties du pic pour les deux entrees du l293D pour chaque sens et si le reste du montage est OK cf (un peu plus haut)

Cordialement,
bypbop

[bypbop]

Bonjour à tous

Voila je mets ce bout de code car il fonctionne avec un 16F84 et un pont en H L293D.

void main() {
PORTB = 0 ;
TRISB = 0 ;

PORTB.B1 = 0 ;

while(1)
{
PORTB.B1 = 1 ;
Delay_us(50) ;
PORTB.B1 = 0 ;
Delay_us(50) ;
}
}

voila maintenant on va essayer de faire une fonction pour changer de sens.

Cordialement,
bypbop

[bypbop]

Par contre la ca ne fonctionne plus ?

void Avancer();
{
PORTB.B1 = 1 ;
Delay_us(50) ;
PORTB.B1 = 0 ;
Delay_us(50) ;
}
void Reculer ();
{
PORTB.B2 = 1 ;
Delay_us(50) ;
PORTB.B2 = 0 ;
Delay_us(50) ;
}

void main() {
PORTB = 0 ;
TRISB = 0 ;
PORTB.B1 = 0 ;
PORTB.B2 = 0 ;

while(1)
{
Avancer();
Delay_ms(3000);
Reculer();
}
}

Je n'arrive pas à contruire le .hex avec MiKroC pourquoi cela ?

Cordialement,
bypbop

[invite7a49d0d5]

Bonsoir Bypbop,

peut-être le point virgule à enlever sur ces lignes,

void Avancer();
et
void Reculer ();

vede
;O]

[bypbop]

ouppsss j'ai pas fait attention ca compile mais je ne pourrais tester que demain
sur le circuit sinon le reste du code te parait coherent ?
Je me demande si il ne faut pas une boucle dans la fonction reculer et avancer pour generer le pwm en permanence dans la fonction.

sinon j'ai un petit tour du coté du rs232 et du pic16f84 apparement il faut un max232 pour communiquer c'est bien cela ?

Merci pour ton aide précieuse
Cordialement,
bypbop

[invite7a49d0d5]

Hi,

en effet, il faudrait boucler dans les fonctions...
le temps que tu veux que ça recule ou avance...
car là ça fonctionnera pas...

ça va avancer pendant 50us...
attendre 3s...
reculer pendant 50us...
et recommencer...

faire style (exemple pour avancer)

var i as word;
void avance() 
{
for i = 0 to 10000
  PORTB.B1 = 1 ;
  Delay_us(50) ;
  PORTB.B1 = 0 ;
  Delay_us(50) ;
next i
}

10000 à ajuster selon le temps désiré...
avec 10000, ça devrait avancer pendant
environ 10000x100us = 1seconde...

aprés pour la communication RS232, on utilise
en effet souvent un Max232, ou même un 233
(plus récent et plus simple à cabler)...
pour info les Max23x sont dispos en samples
(echantillons gratuits) sur le site du constructeur (Maxim)...

un de mes exemples d'utilisation d'un 233 avec un PIC :
http://vede.free.fr/electronique/ds18b20/16F88/ds232/

vede
;O]

[invite7a49d0d5]

ps : un autre exemple d'utilisation d'un MAX233:
http://vede.free.fr/electronique/16f88/can/

[bypbop]

Merci je vais m'en inspirer pour la partie rs232 pour la boucle je me disais bien mais peut on generer le signal jusqu au changement de fonction. ( ne pas indiquer une fin dans la boucle )

Cordialement,
bypbop

[invite7a49d0d5]

Merci je vais m'en inspirer pour la partie rs232 pour la boucle je me disais bien mais peut on generer le signal jusqu au changement de fonction. ( ne pas indiquer une fin dans la boucle )

Cordialement,
bypbop

Hi,

oui c'est possible... notamment en commençant par
créer une variable "sens"... et dans la "boucle infinie"...
(while 1), un test du genre:

var i as word
var sens as byte

while 1
if sens=1 then avancer() else reculer() end if
i = i + 1
if i > 10000 
 sens =  not sens ''(inverse le sens)
 delay(3000)
 i=0
end if
wend

et pour avancer, et reculer le code

void Avancer()
{
PORTB.B1 = 1 ;
Delay_us(50) ;
PORTB.B1 = 0 ;
Delay_us(50) ;
}

void Reculer ();
{
PORTB.B2 = 1 ;
Delay_us(50) ;
PORTB.B2 = 0 ;
Delay_us(50) ;
}

voili, voilou,
vede
;O]

[bypbop]

Bonjour vede je me suis mis sur le 16F88 ce jour,

j'ai refais le test avec la led pour savoir si mon pcb101 (programmateur) fonctionne avec apparement oui ca passe sans probleme.

Mais le seul probleme c quel ne clignote plus alors du coup j'ai fais ce test


je testé un port et ensuite l'autre j'ai fait un prog pour b1 chargé ca s'allument sur B1 et ensuite un prog pour b2 et ca s'allume bien sur B2 mais ca ne clignote pas ...

void main()
{
PORTB = 0 ;
TRISB = 0 ;

while(1)
{
PORTB.B2 = 1 ;
Delay_ms(1000) ;
PORTB.B2 = 0 ;
Delay_ms(1000) ;
}
}

Je ne comprends plus la à l'aide

Cordialement,
bypbop

[bypbop]

ps j'ai fais le mm montage que sur ton site ; http://vede.free.fr/electronique/16f88/ mise à part que j'ai mis une resistance 1ko sur la borne 4

Cordialement,
bypbop

[invite7a49d0d5]

Bonsoir Bypbop,

>je testé un port et ensuite l'autre j'ai fait un prog pour b1 chargé ca s'allument sur >B1 et ensuite un prog pour b2 et ca s'allume bien sur B2 imais ca ne clignote pas ...

en effet, c'est trés bizarre...
envoie le code complet du programme...
parce que là... je ne peux t'aider...

vede
;O]

[bypbop]

oui trés bizarre ce 16F88

alors le prog sur mikroC

void main()
{
PORTB = 0 ;
TRISB = 0 ;

while(1)
{
PORTB.B2 = 1 ;
Delay_ms(1000) ;
PORTB.B2 = 0 ;
Delay_ms(1000) ;
}
}

Le .hex

:020000000328D3
:10000600831603139B01831286018 31686018312CE
:1000160006150B30FB002630FC005 D30FD00FD0BA5
:100026001228FC0B1228FB0B12280 00000000611F8
:100036000B30FB002630FC005D30F D00FD0B212857
:10004600FC0B2128FB0B212800000 0000A282A2887
:04400E006A3F030002
:00000001FF

Merci bcp,
bypbop

[bypbop]

Ps Vede : je vais faire bientot ma commande sur farnell je ne trouve pas les connecteur cnx dont tu me parlais peux tu m'indiquer ou il se trouve ?
Je cherche aussi une petite plaque d'essai à souder au pas de 2,54 simple face si possible de moins de 10cm x 10 cm

Un grand Merci,
bypbop

[invite7a49d0d5]

Hi,

d'abords pour le programme, comme il parait "impecc", je pense que
c'est au niveau de la configuration des fusibles ou de l'initialisation qu'il
reste un bug...

pour les fusibles : désactiver tout (WatchDog, MCLR, POR, etc...)
et qu'est ce que tu choisis comme mode d'oscillateur?
HS? avec un quartz? ou INTRC_IO?

pour l'initialisation correcte du PIC : il faut désactiver le convertisseur
Analogique Numérique, en ajoutant la ligne "ANSEL = b00000000" ...
au tout début du programme... quand on ne l'utilise pas... comme ici...
et bien mettre tout le PortB en sortie, avec "PortB = b00000000"...

essaye déjà ça...

pour Farnell:

-je pense que je parlais de cnx appelées "Barettes Femelles Sécables"...

-pour la platine d'essai, tu auras du mal à trouver une plus petite que
10x10cm... et aprés ça sera à toi d'en découper un morceau... à la taille
désirée... (ça se découpe facilement avec une simple scie à métaux)...
car c'est du "plastique"... et tu gardes le reste de la plaque pour un futur montage...


vede
;O]

[bypbop]

re Vede,
alors en oscillateur je suis en HS

Je te tiens au courant ...

Cordialement,
bypbop

[invite3bccc5e9]

Bonjour , je suis nouveau sur ce forum et j'auraisd'un coup de main pour programmer un pic 16f84. Je réalise un panneau solaire orienté par un servomoteur. Comment peut-on faire pour commander ce serveau avec le 16f84? Quel module utiliser pour créer le signal pwm nécessaire au servomoteur?
merci
Cordialement.

[bypbop]

Bonjour,
Le 16F84 ne genere pas de PWM en natif pour cela il utiliser un 16F88 qui possède un module ccp pour generer un signal pwm.

aprés il faut juste connecter le fil orange ou marron de ton servo moteur à la broche ou est generer le signal et je pense que le tour est joué.

Cordialement,
bypbop

[invite7a49d0d5]

Bonjour,
Le 16F84 ne genere pas de PWM en natif pour cela il utiliser un 16F88 qui possède un module ccp pour generer un signal pwm.

aprés il faut juste connecter le fil orange ou marron de ton servo moteur à la broche ou est generer le signal et je pense que le tour est joué.

Cordialement,
bypbop

Bonsoir à tous,

et aezamlkj, Bienvenue sur les Forums FUTURA ;O]

si le servo "consomme" plus de 5V/20mA, il faut insérer
un petit transistor entre la sortie PWM et le moteur...

vede
;O]