Bonjour a tous !
Je suis actuellement en Terminale S-SI, et je travail sur la robotique.
Notre robot est établi et le programme aussi. Le programme marche ( sur ordinateur ). Seulement, j'ai beaucoup de mal a faire le saut, de passer de la simulation informatique à l'implantation dans le microcontroleur et etc...
En fait, apres bons nombres de recherches, pleins de questions restent encore sans réponse.
Notre robot aura besoin de deux moteurs, très petit. Nous en avons trouvé quelques uns qui ferait l'affaire. Dans la doc, les micro controleur peuvent délivré un courant de 50mA par patte. Et, nos moteur on besoin d'un courant de 70mA pour tourner ( avec charge ). Je me demande toujours comment cablé l'affaire.. Est-ce qu'un fil et une résistance serait suffisant ? Le fil partant de la patte du PIC, jusqu'a la résistance, et ensuite au moteur ?
Faut-il alimenter le moteur en + de la tension délivrer par le PIC ?
Merci a ceux qui pourront me répondre
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