Bonjour,
ayant une TF dont le num est une constante, j'utilise cette methode pour passer à la representation d'etat:
y=T(p)*u
je developpe T(p)*u
j'exprime la derivée de y du plus grand ordre en fonction de tout le reste. pour les derivées plus petites je dis qu'elles sont egales à elles memes. j'en deduit tres simplement les matrices A et B. je peux donc extraire la representation d'etat de commandabilité.
le soucis:
si le numerateur est d'ordre superieur à 0, cette methode ne marche plus car j'aurais une derivée dans la matrice B.
exemple:
Code:
          p+5
y=_______________*u
     p^3+2p^2+4p+5
p^3*y=-2p^2*y-4p*y-5y+p*u+5u


comment faire dans ce cas?