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Difficulté dans un problème d'automatique avec représentation d'état



  1. #1
    bendesarts

    Difficulté dans un problème d'automatique avec représentation d'état

    Bonjour,

    J'ai du mal à résoudre la question (question 5.4 du sujet) suivante :
    On donne une perturbation d(t) de la forme d(t)=do*cos(wo*t) avec wo=0.1
    On cherche une fonction de transfert d'ordre 2 permettant qui donne sans entrée en sortie la perturbation d(t)
    Pour plus de précisions, voir ci-dessous le sujet



    Voilà ce que je fais je pense que je me rapproche du résultat mais bon je fais bcp d'approximations et de suppositions ce qui n'est pas trop bon...

    Déjà, qu'est-ce que celà veut dire de mettre aucune entrée à une fonction de transfert ? Et comment est-ce qu'on le modélise ? Ne voyant pas comment faire ? J'ai mis une entrée en Laplace E(p)=1 car il me semble que celà permet de d'avancer dans les calculs ? Qu'en pensez vous ?

    Ensuite, sachant que je veux obtenir un signal sinusoidal, il faut que je prenne un système du deuxième ordre sans amortissement.

    Par contre, là, la transformée de Laplace d'un cos wt est p/ (p²+w²) et du coup, le p me gène pour faire de l'identification.

    Veuillez trouver ci-joint mon brouillon:



    Je vous remercie d'avance pour votre aide

    Ben

    -----


  2. #2
    bendesarts

    Re : Difficulté dans un problème d'automatique avec représentation d'état

    Bonjour à tous,

    Je n'ai pas eu d'aides pour ma question et j'aimerais avancer.
    Est-ce qu vous pouvez me dire ce dont vous avez besoin que je vous précise histoire que l'on arrive à avancer ?

    Merci d'avance

    Ben

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