Bonjour,
Une approximation grossiere des equations d'un MCC est la suivante:
C-f*w=J*w'
C=K*I
U=R*I+L*I'
à present j'aimerais integrer un reducteur dans mes eqations. quelles seraient les equations à ajouter pour prendre en compte grossierement le rapport de reduction et l'inertie des roues?
merci
les frottements secs sont prépondérants par rapport aux visqueuxEnvoyé par ABN84
et la fem induite ?????U=R*I+L*I'
des engrenages qui divisent la vitesse par k multiplient le couple par k
l'inertie çà doit être en k² ...
effectivement kC = Jw'/k donc C = [J/k²]w'
d'accord mais comment mettre tout ça en equation?
ce que je cherche c'est avoir une sorte de TF entre la tension appliquée et la vitesse en avale du reducteur.
c'est bizarre ce que tu me dis là, bien souvent l'equation mecanique donne dans l'espace de laplace w=C/(J*p+f). c'est donc le frottement viqueux qu'on considere.les frottements secs sont prépondérants par rapport aux visqueux
tu as raisonet la fem induite ?????
En général, on rajoute le frottement sec comme une perturbation constante qu'on ôte dans la chaîne.
(et c'est chiant d'un point de vue théorique car non linéaire, dépendant du sens de la rotation)
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
