Ultrasons galère

[invite10112bde]

Bonjours a tous

je vous expose mon probleme je suis entrain de construire un robot, il suis une ligne sa c bon, il detecte la charge batterie sa c bon, la regulation de vitesse va bien, mais la detection ultrasons foire. Je commande tous par un pic 16f84. Mon montage ultrasons utilise un NE555 ( carte prise dans electronique pratique) il marche tres bien sauf quand j'alimente les moteurs. mon explication serai que les moteurs produisent un signal qui est transmi par les fils faisant office d'antenne.
si vous avez des idées pour résoudre ce probleme ou un autre montage suis prenneur merci d'avance
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[invitebaa0cb56]

As-tu bien découplé les alims de ton NE555?

[f6bes]

Bjr Astromaniac,
Au vue de la description des symtomes,il
semble que les moteurs générent effectivement
des parasites.
Il y a peu etre la solution de bloquer les parasites à la
sourçe.Alimenter les moteurs au travers de ferrite,
découpler au maxi les fils d'alim des moteurs.
Blindage éventuel des moteurs.
A propos quel type de moteur sur l'engin ?
.Cordialement

[invite10112bde]

ce sont des moteurs d'essuie glace a courant continu commander par un hacheur série, que voulez vous dire par decouplé

merci de vos reponse rapide

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitebaa0cb56]

Découpler signifie placer un condensateur ente les pattes "+" et "-" d'un IC, de façon à filtrer les éventuels parasites qui pourraient perturber son fonctionnement. C'est valable pour ton 555 qui souffre sûrement des parasites moteurs, c'est valable pour les moteurs qui polluent tout le monde surtout s'ils sont commandés par un hacheur, et d'une façon générale d'est valable pour tous les composants "actifs" de ton robot.

La valeur de ce condensateur varie en fonction de la fréquence des parasites que tu cherches à filtrer : de l'ordre du µF pour la BF, nF pour RF et pF pour la HF (à la louche...)

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ViF

[invite10112bde]

okay je vais essayer sa demain matin merci de votre coopération donc pour du 40khz vé ds les pico si g bien compris

[f6bes]

Pour 40 kHertzs,
vaut mieux utiliser entre 100 nano farads et 1 ufarads.
Si dans la gamme des picofarads , la valeur sera trop
faible pour assurer un bon découplage.
Cordialement

[invite10112bde]

merci beaucoup a tous le monde