Questions concernant l'utilisation d'un capteur de rotation

[invite0255a0c1]

Bonjour,

Dans le cadre d'un projet personnel je dois utiliser un capteur de rotation et j'ai quelques doutes quant à ma conception du circuit à réaliser pour pouvoir l'utiliser.

Voici la fiche technique du capteur que je compte utiliser: http://www.bourns.com/data/global/pdfs/ECW1J.pdf
Il s'agit donc d'un encodeur à 2 canaux en quadrature.

Ma première question concerne la durée de vie de ce capteur. Dans la fiche technique, il y est indiquée que la 'Rotational life' est de 200000 révolutions de l'axe. Cela ne me semble pas très important. Cela voudrait-il dire que si l'on fait tourner cet axe à 120 tours/minutes (ce qui est la limite indiquée dans cette fiche technique), le capteur est inutilisable après 28 heures (le temps de faire ces 200000 rotations) ?
Cela me paraît improbable surtout lorsque je lis "Exceptionally long operating life" en haut de la fiche technique
La datasheet est-elle un peu trop présomptueuse ou bien le sens de cette durée de vie est différente ?

Ensuite, j'ai une question concernant l'interfaçage du capteur avec mon µP. J'aimerais atténuer les rebonds qui se produisent lors des changements de tensions.
Le schéma du montage que je souhaite réaliser est en fichier joint de ce message. Vous semble-t-il correct ?

J'aimerais également savoir quels sont les critères de dimensionnement de la capacité et de la résistance pour réaliser l'anti-rebond. J'ai cherché à pas mal d'endroits mais ils ne précisent rien, ils indiquent des valeurs qui permettent d'avoir un temps de décharge très long ce qui n'est pas ce que je recherche. J'aimerais qu'il atténue la variation pour que les rebonds soient tout juste atténués de manière à ce que les changements réels n'en soient pas trop affectés.

Dans la fiche technique, il est indiqué que les rebonds sont au maximum de 5 ms.
Est-ce que faire en sorte que la capa se décharge de 50% après 5 ms est un bon dimensionnement?

Merci beaucoup.
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[DAUDET78]

Ce n'est pas un capteur de rotation ...... C'est un capteur de position destiné à faire l'équivalent d'un potentiomètre (de réglage de volume par exemple). Les signaux sont générés par le frottement d'un balai sur une piste.

Dans cette utilisation, il est performant . Pour un capteur de rotation, il faut utiliser un codeur optique (comme sur les anciennes souris à boule)

Pour l'antirebondissement, cela se fait par soft en gérant les deux signaux en quadrature.

[invite0255a0c1]

Merci beaucoup pour ta réponse.

Ceci explique donc cette durée de vie, ce type de capteur n'est pas sensé tourner autant que je le souhaite ?

Sinon, concernant les encodeurs optiques, peut-on en trouver des performants pour moins d'une vingtaine d'euros ?
Les sites des forunisseurs que je consulte n'en propose pas

Pour l'anti-rebond par software, il suffirait d'attendre 5ms lorsque l'on détecte un changement, avant de vérifier à nouveau la sortie du capteur ?

[DAUDET78]

Si tu expliquais le but de ta manip ? vitesse de rotation? résolution? il faut une détection de sens ? une photo de la mécanique ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[lebaron71]

bonjour,
on trouve des capteur optique de rotation dans les vieux magnetoscope...

cordialement

[invite0255a0c1]

Je compte réaliser un afficheur à led rotatif (les afficheurs à persistance rétinienne).

Voici une vidéo de ce que ça pourrait donner: http://www.youtube.com/watch?v=SbfL3lgloDE

Je dois donc pouvoir déterminer où se trouve exactement ma rangée de LED de manière à les allumer de la bonne manière.
Pour que l'image soit fluide, je devrais tourner à plus de 1200 tour/min.
La résolution du capteur n'est pas excessivement importante, la vitesse de rotation sera plus ou moins constante et il sera facile d'interpoler entre les différents points.

Merci de ton aide en tout cas et de tes réponses rapides.

[DAUDET78]

Donc tu n'as pas besoin de capteur de ce genre. Il faut simplement un capteur (à fourche ou réflectif) qui détecte un point zéro. Ceci permet :
- de donner le top de départ pour le départ de l'affichage dynamique
- de mesurer le temps de rotation afin de calculer la fréquence de défilement des LEDs

[lebaron71]

un capteur magnetique peut être aussi une bonne solution....

[invite0255a0c1]

Oui, en effet avec ce genre de capteurs ce sera beaucoup plus simple.
Merci beaucoup.

Je pense utiliser ce capteur réflectif: http://www.farnell.com/datasheets/493608.pdf

Mais je n'arrive pas à comprendre certaines données.

Que signifie ceci :

Collector-Emitter Voltage: 30 V
Emitter-Collector Voltage: 5 V

Cela doit correspondre aux caractéristiques du transistor mais c'est un composant que je ne maîtrise pas encore. Comment doit-on s'en servir?

Merci.

[DAUDET78]

Voilà une élucubration

PS: pour une question d'équilibrage mécanique, je pense qu'il faut en mettre deux en diagonal (dont un factice)

[invite0255a0c1]

Merci beaucoup pour ce schéma, il me sera bien utile.
Je vais aller étudier un peu le fonctionnement des transistors pour comprendre tout ça.

Merci de m'avoir aiguillé jusqu'à cette solution qui semble bien mieux adaptée pour mon projet.

[invite0255a0c1]

Me revoilà.

J'ai relu mon cours mais les transistors y sont survolés très superficiellement et en plus il ne parle que des transistors à effet de champ
J'ai été voir sur quelques sites mais rien de très abordable donc tout reste assez confus pour moi.

Si quelqu'un pouvait m'expliquer brièvement la fonction du phototransistor et du 2N2222 du schéma, ce serait très sympathique.

[DAUDET78]

On ne peut pas faire un cours sur un forum ...
http://subaru2.univ-lemans.fr/enseig.../transiec.html

[invite0255a0c1]

Si je comprend bien, lorsque l'on ne reçoit aucun rayon réfléchi, alors la base du 2N2222 sera à 0V ce qui imposera un courant nul dans le collecteur et la tension de sortie vaudra 5 V.

Par contre j'ai beaucoup plus de mal à me représenter ce qui se passe lorsque l'on reçoit des rayons réfléchis.
Est-ce qu'on considère que le phototransistor sature directement ?
Quels sont les rôles des deux résistances mises au collecteur et émetteur de ce phototransistor ?

Merci.

[DAUDET78]

Est-ce qu'on considère que le phototransistor sature directement ?

le phototransistor fonctionne en régime linéaire et son courant collecteur est fonction de la lumière reçue

Quels sont les rôles des deux résistances mises au collecteur et émetteur de ce phototransistor ?

Résistance au collecteur
Limite le courant en cas d'éclairage violent parasite

Résistance 10K dans l'émetteur
Le 2N2222 ne devient conducteur que si sa tension base dépasse 0,6V. Il faut donc un minimum de 0,6/10K= 60µA dans le phototransistor pour déclarer qu'il y a une lumière utile. Ceci permet d'éviter (un peu) la lumière ambiante

[invite0255a0c1]

Ok, merci beaucoup, ça commence à s'éclaircir.

Donc, la tension de sortie variera de 5V lorsqu'il n'y a aucun rayon lumineux à 0 V pour le maximum de rayon réfléchis ?

Donc l'étape suivante ce serait de déterminer le seuil qui distinguerait le cas où le capteur se trouve devant le réflecteur du cas où il ne se trouve pas devant et de gérer tout ça du côté software ?

Merci pour ton aide

[invite0255a0c1]

Bonjour,

J'ai de nouvelles questions concernant le phototransistor.

Quels sont les critères qui déterminent le dimensionnement des résistances dans le collecteur et l'émetteur ?

Peut-on se passer du deuxième transistor et utiliser le schéma ci-joint ?

Merci.