PID numérique

[invite2f7b8032]

svp, si vous pouvez me répondre à propos l'utilité de la régulation à temps discret et la différence (l'avantage) entre elle et la régulation à temps continu..mercii
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[invitea5e3e6e1]

Bonjour
Je ne comprend pas la question.
Ce système permet de réguler selon le principe Proportionel, Intégration,Dérivée.
Il me semble plus facile à gérer en mode numérique, je l'ai utilisé pour la gestion de gyroscope, mais le mode analogique (plus rigide) fonctionne aussi.
Bon, suis pas certain d'avoir compris la demande...

[invitea98cd54f]

svp, si vous pouvez me répondre à propos l'utilité de la régulation à temps discret et la différence (l'avantage) entre elle et la régulation à temps continu..mercii

régulation à temps discret: on prend le signal a regule et on le fait convertir en un signal numerique (CAN) apres a l'aide du pc ou automate ou une carte on fait la corection

régulation à temps continu:c'esst a dire que la regulation est faite directement sur le signal a l'aide des circuit analogique (Integ,Deri,Proprtionnel).
voici mon Email : xxxxxxxx si vous voulez + de detail
moi je suis le meme domaine

A++

Bonjour
Rappel de La Charte:

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[invitea5e3e6e1]

OK mais cela ne change rien à la régulation.
L'avantage du tout numerique (avec un controlleur DSP type dsPIC33..) et de permetre de tracer des diagrammes de bode pour une approche de la solution.
Cela permet aussi de filtrer le bruit d'intégration (filtre de Kalman entre autre).
Ce sont des solutions complexes et difficile de mises en oeuvre car d'un bon niveau mathématique.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Jack]

l'utilité de la régulation à temps discret et la différence (l'avantage) entre elle et la régulation à temps continu

L'avantage principal, c'est que la fonction de transfert du correcteur est réalisée par calcul, donc à l'aide d'un microcontrôleur. On retombe donc dans les avantages des fonctions programmées par rapport aux fonction câblées: souplesse des réglages, modification de la fonction de transfert, autoadaptativité, etc.

A+

[invite2f7b8032]

bsr, on a fit un mini projet à propos la régulation de courant et de vitesse d'un MCC, on a étudié un régulateur PI en continu et en discret..mon problème est que j'ai pas compris l'avantage de discret pour cela et la difference ..et j'ai pas trouvé aussi une interprétation aux réponse de mes courbes de vitesse et de courant pour une entrée en échelon..je demande l'aide svp..

[Jack]

mon problème est que j'ai pas compris l'avantage de discret pour cela et la difference

Le réponse de mon post#6 ne te convient pas?

.et j'ai pas trouvé aussi une interprétation aux réponse de mes courbes de vitesse et de courant pour une entrée en échelon..je demande l'aide svp

Si on ne voit pas tes courbes, je ne vois pas ce qu'on peut faire pour toi.

A+

[invite2f7b8032]

voici les simulations...

[Jack]

Visiblement, le correcteur manque d'action intégrale car dans la réponse avec perturbation la grandeur de sortie de retrouve pas la valeur avant perturbation.

A+

[invite2f7b8032]

nn c'est un PI...il retrouve le régime pérmanent mais après un temps de simulation long..svp j'ai besoin d'une interpretation !!

[invitea5e3e6e1]

Bonjour
Qu'elle est la fonction de tranfert utiliée ???
A premiere impression le signal manque d'intégration.