Erreur statique paramètre régulateur
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Erreur statique paramètre régulateur



  1. #1
    Kley

    Erreur statique paramètre régulateur


    ------

    Salut.
    Soit une boucle par rétroaction comprenant les éléments suivants:
    -Capteur:

    -Régulateur:

    -Système:

    On demande de trouver les paramètres du régulateur pour avoir une erreur statique par rapport à la consigne(échelon) de 10%
    donc






    On a:



    C'est indépendant de a et b!!!

    Je dois bien faire une erreur quelque part?

    Merci.

    -----

  2. #2
    Kley

    Re : Erreur statique paramètre régulateur

    Re.

    Il n'y a rien qui cloche

  3. #3
    erff

    Re : Erreur statique paramètre régulateur

    salut

    C'est normal, car ton régulateur a un gain statique de 1 quels que soient a et b...tu ne peux pas modifier la valeur finale avec ce régulateur mais uniquement la vitesse pour l'atteindre à 5% par exemple !!!

  4. #4
    Kley

    Re : Erreur statique paramètre régulateur

    Citation Envoyé par erff Voir le message
    salut

    C'est normal, car ton régulateur a un gain statique de 1 quels que soient a et b...tu ne peux pas modifier la valeur finale avec ce régulateur mais uniquement la vitesse pour l'atteindre à 5% par exemple !!!
    Pourtant en simulant pour des valeurs de a=5 et b=10 le signal est divergent (instable) !!!

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    erff

    Re : Erreur statique paramètre régulateur

    Pourtant en simulant pour des valeurs de a=5 et b=10 le signal est divergent (instable) !!!
    On peut toujours déstabiliser en apportant de la phase et du gain à certaines fréquences et dans ce cas la valeur finale n'est pas définie, mais si le régime est stable, alors la valeur finale est définie et indépendante de a et b.
    Le théorème de la valeur finale n'est applicable uniquement si la limite en t->+oo existe, si on ne prend pas la peine d'en vérifier l'existence on tombe sur des résultats délirants (du genre plein de systèmes instables possèdent une valeur finale).
    Prends l'exemple
    Ici si on applique un échelon de 1, avec le thm de la valeur finale, la sortie tendrait vers 1 en +oo ce qui est faux !!! il faut prendre la peine de vérifier la stabilité avant de faire quoi que ce soit

    Je confirme que ton calcul est juste si tu es dans le cas d'un schéma bloc "classique"

  7. #6
    Kley

    Re : Erreur statique paramètre régulateur

    Je savais que je passais à coté de quelque chose!

    Merci pour l'éclaircissement.

    En conclusion il n'existe pas de paramètres qui donne une erreur statique de 10%.

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