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  1. #1
    invitec35bc9ea

    traduction


    ------

    Bonjour,
    en automatique, commande, control, quelqu'un saurait il ce qu'est et comment s'appele en français le "phase sequence algorithm"?
    voici le contexte:
    During the course of the project, different control strategies have been developed
    with the primary interface being EMG signals from the operator’s muscles. Early
    prototypes consisted of a system with four actuated joints at the hip and knee of both
    legs, with passive joints at the ankles. The latest development (HAL 5) also includes
    actuated shoulder and elbow joints, as shown in figure 2.6.
    The first published control strategy for HAL is
    Figure 2.6: Hybrid Assistive Leg
    (HAL): version 3 (left) and version
    5 (right).
    the "phase sequence algorithm" that was demonstrated
    for the stepping-upmotion [KS01]. In this
    approach the stepping-up movement is subdivided
    into five phases which are handled by a statemachine:
    leg raising, stepping up, leaning forward,
    hind leg raising, torso erection.
    merci

    -----

  2. #2
    invitea5e3e6e1

    Re : traduction

    Bonjour
    Je tente mais sans garantie
    Dans ce contexte, il est question d'une machine à "états" dont le mouvement est subdivisé en 4 phases supervisés par un "controlleur" (handler).
    the "phase sequence algorithm" that was demonstrated
    On peut dire l'Algorithme est une séquence de phase démontrée...etc
    Si j'ai tout faux, je retourne à mes révisions...
    Courtoisement

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