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Alimenter Moteurs Robot



  1. #1
    jojo86

    Alimenter Moteurs Robot


    ------

    Bonjour,

    Je suis en train de me tordre les méninges afin de trouver une solution pour alimenter les deux moteurs de mon robot.

    J'ai imaginé un schéma pour la marche avant.(Je ne suis pas sur de mon schéma).

    Le souci c'est que je voudrais effectuer plusieurs manipulations avec le robot :

    Marche avant 12V
    Ralentir 6V
    Rotation du robot en inversant le sens de rotation d'une roue et en maintenant le sens de rotation de l'autre roue. (+6V pour une roue et -6 Pour l’autre ou autre chose si vous avez des idées).

    J'espère que vous pourrez m'aider. Peut-être qu'il existe des schémas ?
    Les différentes commandes seront pilotées par un Pic.

    Merci.

    -----
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  2. #2
    jojo86

    Re : Alimenter Moteurs Robot

    Je vais travailler avec un PicBasic 3b qui apparemment peut gérer les signaux PWM.

    Mais je suppose qu'il faut un montage specifique pour que ça fonctionne?
    J'ai trouvé un schéma sur ce site (tout en bas):


    http://fribotte.free.fr/bdtech/variateur/variateur.html

    Est-ce que ça serait approprié à mon type d'utilisation?

    A quoi est relié J1 c'est un signal Carré...

    Merci de me détailler un peut plus !
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