Bonjour,
Je suis en train de me tordre les méninges afin de trouver une solution pour alimenter les deux moteurs de mon robot.
J'ai imaginé un schéma pour la marche avant.(Je ne suis pas sur de mon schéma).
Le souci c'est que je voudrais effectuer plusieurs manipulations avec le robot :
Marche avant 12V
Ralentir 6V
Rotation du robot en inversant le sens de rotation d'une roue et en maintenant le sens de rotation de l'autre roue. (+6V pour une roue et -6 Pour l’autre ou autre chose si vous avez des idées).
J'espère que vous pourrez m'aider. Peut-être qu'il existe des schémas ?
Les différentes commandes seront pilotées par un Pic.
Merci.
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