Datasheet de moteurs pas-à-pas : alimentation contradictoire

[SimonAndYou]

Hello,

Comment se fait-il que sur une grande partie des datasheet que je consulte sur internet concernant les moteurs pas-à-pas, les courbes vitesse/couple qu'on me présente correspondent à une tension d'alimentation parfois largement supérieure à celle indiquée plus haut dans la case "rated voltage". Exemple sur ces datasheet , pour le FL39ST38-0504A :

http://www.mantech.co.za/Datasheets/Products/FL39ST.pdf

rated voltage = 12 V, et la tension utilisée pour tracer les courbes plus bas est de 24 V... J'avais cru comprendre qu'un moteur alimenté à plus que sa tension nominale chauffait et se détériorait.
Merci,

Simon
-----

[SimonAndYou]

Si j'ai bien compris le système, les moteurs pas à pas ne présentent pas les mêmes courbes de courant et de vitesse en fonction du couple que les moteurs brush DC. Comment puis-je déterminer ces courbes ? J'ai cru comprendre que du fait de la commande avec un hacheur, le courant restait constant. Est-ce que cela signifie que le couple est désormais en fonction de la tension ?

[gienas]

Bonjour SimonAndYou et tout le groupe

... J'ai cru comprendre que du fait de la commande avec un hacheur, le courant restait constant ...

Tu viens de trouver.

Sous une tension constante, qui doit pouvoir être maintenue à l'arrêt, le courant est "long" à s'établir, du fait de l'inductance du bobinage. Or, c'est le courant qui crée le champ, donc la force.

Pour gagner en rapidité, on part d'une tension importante, parfois très importante (10 fois la tension et +), et l'on régule le courant.

[SimonAndYou]

Voila qui m'éclaire beaucoup !
Du coup, tu dis qu'on part d'une tension importante, est ce que cela signifie que l'on revient ensuite à la tension nominale, une fois le moteur en régime permanent ?
merci en tout cas.

[A voir en vidéo sur Futura]

[SimonAndYou]

En fait une question importante serait : sachant que j'ai une alimentation de 12 V (13.5 V environ maximum, venant d'un batterie de voiture), dois-je choisir un moteur pas-à-pas à tension nominale de 12 V sachant que je ne pourrai pas l'alimenter plus haut, ou bien un moteur à tension nominale de 3 ou 5 V par exemple, me permettant alors de le sur-alimenter à 12 V pour son démarrage ?
j'espère être clair..

[DAUDET78]

tu as tout pigé ....
Regarde cette note d'application AN470

[SimonAndYou]

Mais alors du coup, première ou deuxième solution à ma dernière question ? j'ai du mal à comprendre comment est l'entrée en tension, à partir de quand elle redescend à la tension nominale, etc.

[DAUDET78]

Tu cherches de la performance de ton moteur ... vitesse ? couple?
Tu le pilotes avec quoi ? des boutons? un microcalculateur?

[SimonAndYou]

Oui, je cherches de la performance pour un démarrage rapide et efficace, car de très courts temps de fonctionnement, et une très grosse réduction derrière.
Je pense que la solution est effectivement de choisir un moteur à tension nominale inférieure à 12 V, pour faire un pic de 12 V au démarrage et stabiliser à une tension nominale en transitoire.
La commande est par bouton.

[DAUDET78]

et stabiliser à une tension nominale en transitoire.

A un courant

Regarde le couple L297 et L298 (lien AN470 déjà donné)

[SimonAndYou]

Merci.
J'ai déjà travaillé avec ces deux composants. Je me demande juste si le fait de sur-alimenter le moteur pas-à-pas pendant un petit laps de temps au démarrage ne le déteriora pas.

[DAUDET78]

Le circuit est fait pour ça. Il ne le sur-alimente pas, il ne dépasse jamais le courant nominal du moteur.

[SimonAndYou]

Oui, je parlais de la tension

[DAUDET78]

Oui, je parlais de la tension

On s'en br...e de la tension, c'est le courant qui compte. C'est lui qui fait le couple .... et l'échauffement.

[gienas]

Mais alors du coup, première ou deuxième solution à ma dernière question ? j'ai du mal à comprendre comment est l'entrée en tension, à partir de quand elle redescend à la tension nominale, etc.

Bonjour à tous

J'ai déjà signalé que la tension n'était absolument pas à prendre en compte. Le seul critère est le courant, qui lui est régulé. La tension d'alimentation forte voire très forte, permet d'atteindre plus vite le courant désiré, ce qui améliore considérablement les performances du moteur.

Tu dois faire confiance aux conseilleurs habitués, et potasser les notes d'application.

Simplement, pour bien comprendre que la tension n'est pas un critère: le moteur est une inductance qui refuse d'être traversée par un courant en s'opposant à sa croissance. A l'instant To de l'application de la tension, le courant est nul. Il faut attendre un "certain temps" pour atteindre le courant souhaité. Ce temps est inversement proportionnel à la tension d'alimentation. Si l'on multiplie la tension par dix, on divise ce temps par dix. Le moteur est donc dix fois plus nerveux, sans la moindre surintensité.

[SimonAndYou]

Ok ok
je commence peut être à entrevoir la chose, le problème c'est que ça fait deux mois que j'étudie les moteurs DC brush, qui eux nécessitent si j'ai bien compris une tension bien particulière, de même que pour le courant. Du coup je suis toujours immergé dans ces études, et j'ai du mal à me faire à l'idée que pour le pas-à-pas c'est différent.

DONC : le courant contrôle le point de fonctionnement couple/vitesse, et la tension contrôle le temps que le moteur met à arriver à ce point de fonctionnement ?

Merci pour votre patience

[DAUDET78]

le courant contrôle le point de fonctionnement couple/vitesse, et la tension contrôle le temps que le moteur met à arriver à ce point de fonctionnement ?

Moi, je tire l'échelle ....

[gienas]

... le courant contrôle le point de fonctionnement couple/vitesse, et la tension contrôle le temps que le moteur met à arriver à ce point de fonctionnement ? ...

Si tu veux.

En fait, seul le courant donne du champ magnétique et le nombre de spires. C'est ce champ qui "crée" la force (attraction ou répulsion). La tension est simplement le moyen (l'outil) de faire passer ce courant.

La limite de ce courant, c'est que c'est lui qui fait chauffer, et qu'il faut limiter si l'on ne veut pas cuire le moteur. Le constructeur indique une température limite.