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alimentation des moteurs pas à pas



  1. #1
    physiqueman

    alimentation des moteurs pas à pas


    ------

    Bonjour,
    je suis astronome amateur et bidouilleur
    J'ai le projet de piloter un télescope avec un PC en utilisant des moteurs pas à pas unipolaires 200 pas/tr et (5V 1A)
    en utilisant le logiciel de Mel Bartes (pour les connaisseurs)
    Je ne suis pas sûr d'être au bon endroit pour poser quelques questions, mais les voici.


    la plaque du moteur indique 1A . Est-ce pour chaque enroulement?
    Donc 2 A en mode demi-pas ? Pouvez-vous confirmez? Merci.


    En vitesse très lente (PWM 40micropas 1tr en 10s environ)

    En vitesse rapide (demi-pas 800 tr/min),
    le courant diminue (et c'est normal !) il faut augmenter la tension jusqu'à 30 V voire plus.
    Au lieu de le faire manuellement, j'ai eu l'idée d'alimenter ce moteur par une source de courant:
    Régulateur LM350T avec R1=1 ohm

    Après un essai uniquement sur un enroulement uniquement ( moteur à l'arrêt !!), le régulateur fonctionne parfaitement.
    mais avec la commande en demi-pas ou en micropas, la régulation de courant ne fonctionne pas.. et le moteur non plus.

    D'où les questions:
    Est-ce un problème de conception? de dimensionnement ?
    Comment font les professionnels pour faire tourner les moteurs jusqu'à 10 000 pas/tr?

    -----

  2. #2
    gcortex

    Re : alimentation des moteurs pas à pas

    Bjr,

    je pense que c'est 1A par phase...

    Faut passer à la régulation par découpage
    ex : alimenter quand le courant est trop faible et si éteint depuis qq µs
    et couper quand le courant est trop fort et si alimenté depuis qq µs

    (Il faut un courant plus fort pour accélérer que pour maintenir la vitesse)

    Et engrenages obligatoires !


  3. #3
    physiqueman

    Re : alimentation des moteurs pas à pas

    après reflexions et recherches:
    si on 1A par phase on a en théorie racine carrée de (5/2) soit 1.1 A pour l'intensité efficace débitée par l'alim et mesuré bien sûr par un amperemètre RMS en AC+DC.

    Quant au problème de la survitesse , j'ai trouvé sur
    http://perso.orange.fr/tronicspace/

    Exactement ce qu'il me fallait ( partie concernant l'interface de mel bartes + la carte d'extension!)


    PS connaissez-vous un fournisseur our un quadruple optocoupleur Toshiba tlp504:
    J'ai pas trouvé Chez RS, conrad, selectronic,ni chez medelor

    Merci !

  4. #4
    physiqueman

    Re : alimentation des moteurs pas à pas

    réponde bis!
    en fait je suis un peu tête en l'air, J'ai trouvé le tlp504 chez RS référencé comme tlp 504 A2.

    Pour la surtension des moteurs, finalement je vais prendre l'option simple de la surtension réglable en valeur, car le changement de tension est paramétrable depuis le logiciel

    tout va bien )

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