Microcontroleur, moteur... et problèmes.

[invite6185b9fb]

Bonsoir tout le monde

Je tente de faire un petit robot solveur de labyrinthe. Je pensais que le plus dur était de programmer le 18F252... enfaite, c'est faire tourner les moteurs !

Pour mes tests, je fais comme suit :
Une sortie du PIC change d'état a chaque seconde. Cette sortie commande une entrée d'un ULN2003 (ou ULN2803). Ce dernier s'occupe donc de donner la puissance a mon moteur DC (d'une consommation de 20-30mA).

Si tout marchais comme prévu, le moteur devrais tourner pendant 1seconde, s'éteindre pendant 1seconde, et le cycle recommence.

Seulement ça ne fonctionne que quelques secondes, après le PIC se met à consommer plus de 600mA, et l'état de sortie ne change plus !!! (Je débranche donc aussitôt).

J'ai donc pensé à rajouter des diodes de roues libres... aucun effet. J'ai donc mis un L293D à la place de l'ULN2003... aucun effet.

Si quelqu'un à une esplication/solution
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[gcortex]

tu crames peut-être tes transistors avec le pic de courant à la mise sous tension
30mA à vide ou en charge ??

[invitee05a3fcc]

Un p'tit schéma de l'interface moteur ?

30mA ? cela me semble faible comme valeur

[invite6185b9fb]

Les moteurs consomme 20mA à 30mA à vide (les roues tournes dans le vide), et en pleine charge, je ne sais pas. Comment faire des mesures si le robot avance Je pense que ça ne doit pas excéder les 200mA (c'est un petit robot).

Je vais essayer de vous faire un schéma... je le post au plus vite.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite6185b9fb]

Bon je viens de faire un schéma. Désolé pour la qualité mais je l'ai fait avec le plus sophistiqué des logiciels de DAO : PAINT

[invitee05a3fcc]

mais je l'ai fait avec le plus sophistiqué des logiciels de DAO : PAINT

C'est le seul que j'utilise et il est très bien . Pas besoin d'un tuto pour l'utiliser.

[invite9052eec1]

Bonsoir,

Jette un oeil patte 8, VSS = VDD?

[Qristoff]

Salut,
Il faudrait rajouter un peu de découplage...ça manque !
en particulier, quelques µF sur l'alimentation moteur entre la broche 8 et 9 e l'ULN.

[invite6185b9fb]

Jette un oeil patte 8, VSS = VDD?

Euh le texte "VSS" est mal placé. VSS est différent de VDD. VSS est le 0V, VDD c'est le plus 5V.

quelques µF sur l'alimentation moteur entre la broche 8 et 9 e l'ULN

Bon je vais essayer, je t'avoue que je ne comprends pas trop a quoi il va servir le condo

[invitee05a3fcc]

et il manque les condensateurs sur le quartz

mettre un ULN pour une commande de moteur, c'est du luxe cher (tension de saturation de l'ULN importante). Un simple NMOS compatible TTL, c'était mieux.

Le Vdd est donné par quel genre d'alimentation?

PS :

Bon je vais essayer, je t'avoue que je ne comprends pas trop a quoi il va servir le condo

cherche avec ton fureteur préféré : condensateur+decouplage

[invite6185b9fb]

Bon bhen je viens d'essayer avec plusieurs condensateurs (de 100nF à 100uF) sans succés Dommage.

-"Le Vdd est donné par quel genre d'alimentation?"
Pour mes test, l'alimentation 5V est fourni par une alim stabilisée. Dans le montage final, ce sera un groupe de pile et un 7805 qui fournira le 5V

- "un ULN pour une commande de moteur, c'est du luxe"
J'ai pris un composant de récupe qui trainait par là. J'ai aussi essayé avec un L293. Enfaite au départ, je voulais économiser des transistors et faire un montage compact.

Je vais essayer avec quelques PNP ou NPN...

[invitee05a3fcc]

100nF//100µF entre le Vss et le Vdd
2*20 pF sur le quartz (valeur exact dans la specification du PIC18F)

Remplace ton ULN+moteur par une LED+220ohms pour faire un essais

[invite6185b9fb]

Polarisé ou non les condos ?
Des gouttes tantales c'est bien ?

[invitee05a3fcc]

100µF -> polarisé

[gcortex]

tantale c'est mieux que les tubulaires mais ils n'aiment pas la chaleur

[invite6185b9fb]

- J'ai rajouté les condo (2 * 22pF) au quartz
- J'ai essayé avec une LED + 330 Ohm ( puis 220 puis 180 puis 100).

Jusqu'à 180 ohm ça marche. A 100ohm, la charge est trop importante et le phénomène réapparait.
Donc je pense que le courant que je demande à mon pic est trop élevé.

Pourtant quand je passe par un transistor (bc327 pu bc547) et que je met une résistance de base (d'environ 500 ohm) et comme charge mon moteur (avec la diode de roue libre) : ça ne marche pas.
- Y aurait-il un pic d'intensité à la base du transistor ?
- Perturbations magnétique dû au moteur ? (je sais, je vais chercher loin là )
- Peut être que le PIC se met en "sécurité" ? (Quoi que 600mA, c'est pas vraiment de la sécurité).

Je ne sais plus ou vraiment chercher...

[invite9052eec1]

Euh le texte "VSS" est mal placé. VSS est différent de VDD. VSS est le 0V, VDD c'est le plus 5V.

En broche 8, c'est VSS, mais toi tu l'a connecté à VDD !!!, si si

[invitee05a3fcc]

Pourtant quand je passe par un transistor (bc327 pu bc547) et que je met une résistance de base (d'environ 500 ohm) et comme charge mon moteur (avec la diode de roue libre) : ça ne marche pas.

Met une résistance de PullUP de 1K sur la sortie du PIC

[invite6185b9fb]

En broche 8, c'est VSS, mais toi tu l'a connecté à VDD !!!, si si

oups ! Mais c'est juste le shéma qui est faut, sur ma platine d'essais, c'est juste... (je corrigerais l'image quand tout le montage fonctionnera.)

[RISC]

Salut,

Comment veux-tu qu'on t'aide si ton propre schéma n'est pas correct ?????

J'ai aussi vu ces PB sur ton schéma....mais je crains qu'encore une fois tu dises mon schéma n'est pas correct :

1/ pas de condensateurs sur le quartz
2/ pas de résistance de pull-up sur MCLR
3/ Connecteur ICSP ?????
3/ TRES MAUVAIS CHOIX pour RB7 car ce signal est nécessaire au debug et à la programmation

Bits de configuration ??????

Donc mon conseil :
1/ tu refais ton schéma CORRECTEMENT et qui corresponde à la réalité (même à main levée) et AVEC les valeurs des composants
2/ D'ou vient le 5V ? schéma de l'alimentation ?
3/ tu fais voir au moins les bits de configuration.

a+

[invite6185b9fb]

Bonjour RISC,
- "pas de condensateurs sur le quartz"
C'est vrai au début, je n'en n'avais pas mis. Mais sur les conseils de DAUDET78, j'ai ajouté deux condos de 22pF.

- "pas de résistance de pull-up sur MCLR"
J'ignorais quelle était nécessaire (n'utilisant pas de bouton reset)

- "TRES MAUVAIS CHOIX pour RB7 "
Oui, oui je sais mais j'ai essayé plusieurs pin car avant je croyais qu'elles étaient défectueuse... Bon maintenant que je sais que ce n'est pas ça, je peu en prendre une autre.

- "D'ou vient le 5V ?"
Pour l'instant d'une alimentation stabilisé de laboratoire.

Pour les bits de configurations, les voici :
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOBROWN OUT,NOLVP

Les valeurs :
R1 = 1Kohm
R2 = 1KOhm
R3 = 10KOhm

Bon pour l'instant, je n'ai pas testé avec la résistance R3, je vais le faire de suite...

[invite6185b9fb]

ça marche !!!!
Cette phrase à changé ma vie :

Met une résistance de PullUP de 1K sur la sortie du PIC

Merci DAUDET78 et tous les autres bien sûr

Bon je n'ai pas mis 1Kohm mais 670 Ohm.

Récapitulatif :
R1 = 1Kohm
R2 = 10KOhm
R3 = 670 Ohm

Avec le deuxième schéma que j'ai joint (celui en couleur), ça fonctionne parfaitement. Comme quoi une simple résistance !

Merci RISC, merci DAUDET78, merci Zig38, merci gcortex, merco Qristoff ....