Automate programmable PIC

**Qristoff** · 26/05/2010, 20h18

Envoyé par Thetimax

Re!

J'aimerais savoir comment va s'effectuer la "tare", hard ou soft?

Merci

il y a deux méthodes:
- la méthode simple qui combine hard + soft: un réglage d'offset hard pour compenser les défauts du pont, de la chaine de mesure, du support de pesé et toujours avoir une tension strictement positive proche de 0 en sortie chaine + tare "soft" par soustraction de la valeur mesurée sans charge

- la méthode "luxe" avec compensation automatique du zéro par calage de l'offset par le µC en utilisant un CNA + tare fine en "soft"

**Thetimax** · 26/05/2010, 20h44

Ok, je vois le principe

Que me conseilles tu pour alimenter ce PIC?

Merci

**Qristoff** · 26/05/2010, 21h14

Envoyé par Thetimax

Ok, je vois le principe

Que me conseilles tu pour alimenter ce PIC?

Merci

t'as dit que t'avais une alim legrand 24VDC, donc il te faut deux tensions d'alim symétriques pour la chaine de mesure en + et - 5V (pour faire les 10V du pont et de l'ampli). Le +5V pouvant aussi servir à alimenter le pic.
tu peux avec un petit convertisseur DC/DC flottant , sinon il faut faire la tension négative (si elle ne sert qu'au pont) avec un convertisseur du style MAX1680

invite7a49d0d5 · 26/05/2010, 22h45

Bonsoir!!

Envoyé par Thetimax

Bonjour!!

Oui j'aurais besoin de compter le temps (temps de malaxage, temps de vidange). Le temps de malaxage est en général d'environ 5 min et le temps de vidange moins d'une minute (pas besoin d'une précision horlogère!).

Je ne vois pas comment je peut faire pour le menu, surtout pour interagir avec le "lcd" avec des BP... Peut tu m'éclaircir??(...)

à un moment il va falloir t'interesser aux interruptions...
idéal pour gérer tous ces process et leurs timings...

pour le LCD, faut faire un programme que quand on appuie
sur le BP haut, cela fasse défiler d'une ligne vers le haut,
idem pour le bas... ensuite un BP "entrée" pour sélectionner
une ligne... exemple "PROCESS START" ou "PROCESS STOP"
ou "REGLAGE TARE" ou... faut commencer par définir la liste
des actions que l'on pourra effectuer...

une suggestion, essayes de programmer 3 lignes en mémoire
1 PROCESS START
2 PROCESS STOP
3 REGLAGE TARE

et de les faire défiler avec 2 BP (haut et bas) avec un code du style

Code:

if BPhaut ligne1 = texteligne2
              ligne2 = texetligne3
if BPbas  ligne1 = texteligne1
              ligne2 = texetligne2
LCDOUT(1,1,ligne1)
LCDOUT(2,1,ligne2)

c'est pas zévident à expliquer... ;O]
vede
;O]
______________
...

**Thetimax** · 27/05/2010, 19h35

Bonjour!!

Alors pour les touches j'ai prevu:

+, - (pour changer les valeurs)

Start (pour demarrer le cycle)

--> (qui sert pour "suivant et retour lors d un appui long)

Tare (pour la tare!!

)

et le programme sera composé ainsi:

Code:

/ecran de bienvenue!\
       4secondes
           |
/Poids actuel---Prog A ou B    |======>|  /Selection Programme
Nombre de cycles 0/0\           |Si "-->"  |          A ou B\
           |                                                         |
           |                                                         |
Si "Start" = lancement                                  Produit +/-             
                                                                  Eau +/-
                                                                     |
                                                                     |
                                                         Temps de malaxage +/-
                                                         Temps de vidange +/-
                                                                     |
                                                                     |
                                                          Nombre de cycles +/-

En effet il y aura 2 programmes differents car souvent 2 produits a fabriquer (A ou B), Le changement de programme se fera a l'aide des touches +/- au premier ecran.

Cela est il faisable?

Merci

invite7a49d0d5 · 28/05/2010, 16h52

Salut ;O]

Envoyé par Thetimax

(...)
Cela est il faisable?
Merci

oui c'est faisable... par contre faut cogiter et optimiser...
car les menus ben ça peut vite "bouffer" toute la mémoire...
je t'envoye un programme en exemple dans les prochaines heures...

vede
;O]
___________________
...

invite7a49d0d5 · 28/05/2010, 23h13

re ;O]

le plus simple c'est peut-être de commencer à coder...
pour vite voir comment faire au mieux...

Code:

main:
  init_pic();
  LCD_OUT(1,1,"-B O N J O U R-");
  LCD_OUT(1,2,"-----vede------");
  delay_ms(4000);  
  poids = fonction_pese();
  str_poids = inttostr(poids);
  LCD_OUT(1,1,"P=" + str_poids + " Kg");
  LCD_OUT(1,2,"Programme A");
  var_prog_sel = 0

  debut:
    flag_bps = 0
    while flag_bps = 0
    {
     if BPMOINS = 1 LCD_OUT(1,2,"Programme A"); var_prog_sel = 0; 
     if BPPLUS  = 1 LCD_OUT(1,2,"Programme B"); var_prog_sel = 1; 
     if BPSTART = 1 flag_bps = 1;    
     if BPNEXT  = 1 flag_bps = 2;    
    }
    if flag_bps = 1...
    if flag_bps = 2...
    ...
    ...

invite7a49d0d5 · 28/05/2010, 23h45

Edit : quelques lignes en plus...

Code:

main:
  init_pic();
  LCD_OUT(1,1,"-B O N J O U R-");
  LCD_OUT(1,2,"-----vede------");
  delay_ms(4000);  
  poids = fnct_pese();
  str_poids = inttostr(poids);
  LCD_OUT(1,1,"P=" + str_poids + " Kg");
  LCD_OUT(1,2,"Programme A");
  var_prog_sel = 0

  debut:
    flag_bps = 0
    while flag_bps = 0
    {
     if BPMOINS= 1 LCD_OUT(1,2,"Programme A"); var_prog_sel = 0; 
     if BPPLUS = 1 LCD_OUT(1,2,"Programme B"); var_prog_sel = 1; 
     if BPSTART= 1 flag_bps = 1;    
     if BPNEXT = 1 flag_bps = 2;    
    }

    if flag_bps = 1  // START
    {
     cycles = 0;
     str_lcd = "Programme A";
     if var_prog_sel = 1 str_lcd = "Programme B";
     LCD_OUT(1,1,str_lcd);
     LCD_OUT(1,2,"Cycles : 0");
     flag_bps = 0
     while flag_bps = 0
     {
        if BPMOINS= 1 dec(cycles); LCD_OUT(1,2,"Cycles : " + inttostr(cycles)); 
        if BPPLUS = 1 inc(cycles); LCD_OUT(1,2,"Cycles : " + inttostr(cycles));
        if BPSTART= 1 flag_bps = 3;   
     }
     if flag_bps = 3...   // START n cycles 
    }

    if flag_bps = 2...  // NEXT...
    ...
    ...

**Thetimax** · 29/05/2010, 10h20

Bonjour!

Merci Vede pour ce debut de code, celui ci va me permettre de mieu comprendre le principe. J'essaye de le completer....

Merci beaucoup pour votre aide

**Thetimax** · 29/05/2010, 12h16

Bon je viens d'essayer de comprendre le code que tu m'a donné mais je me suis perdu :s. A la compilation, plusieures erreurs apparaissent et cette fois je n'arrive pas a les resoudre

Code:

sbit LCD_RS at RC4_bit;
sbit LCD_EN at RC5_bit;
sbit LCD_D4 at RC0_bit;
sbit LCD_D5 at RC1_bit;
sbit LCD_D6 at RC2_bit;
sbit LCD_D7 at RC3_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISC4_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISC5_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISC0_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISC1_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISC2_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISC3_bit;

char poids;
char lcdcycles[4];
char Str_Lcd[4];
unsigned int var_prog_sel;
unsigned int flag_bps;
signed int cycles;
unsigned ADC_Read(unsigned short channel);
void IntToStr(unsigned input, char *output);
void IntToStr(unsigned int input, char *ouput);
bit BPMOINS, BPPLUS, BPSTART, BPNEXT;

PORTA(b00000000);     // AN0 = ADC = Peson
TRISA(b11000001);
ANSEL(b00000001);

PORTB(b00000000);     //  RB0 = Timer = Debimetre
TRISB(b00000011);
ANSELH(b00000001);

PORTC(b00000000);
TRISC(b00000000);

PORTD (b00000000);
TRISD(b11111000);

Lcd_Init();

void main()
{

  BPMOINS = RD2;
  BPPLUS = RD1;
  BPSTART = RD0;
  BPNEXT = RD3;

  Lcd_Out(1,1,"-B O N J O U R-");
  Lcd_Out(1,2,"-----vede------");
  delay_ms(4000);
  Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
  poids = ADC_Read(0);
  IntToStr(poids, ADC_Read(RA0));
  Lcd_Out(1,1,"P=" );
  Lcd_Out(1,4, poids);
  flag_bps = 0;

    while (flag_bps = 0);
     if  (BPMOINS = 1)
     Lcd_Out(2,1,"Programme A");
     var_prog_sel = 0;

     if (BPPLUS = 1)
     Lcd_Out(2,1,"Programme B");
     var_prog_sel = 1;

     if (BPSTART = 1)
     flag_bps = 1;

     if (BPNEXT = 1)
     flag_bps = 2;

     if (flag_bps = 1) // START

     cycles = 0;
     Str_Lcd = "Programme A";
     if (var_prog_sel = 1)
     Str_Lcd = "Programme B";
     Lcd_Out(1,1,Str_Lcd);
     flag_bps = 0;
     while (flag_bps = 0)

        if (BPMOINS= 1)
        cycles -1;
        Lcd_Out(1,1,"Cycles:");
        IntToStr(cycles, lcdcycles);
        Lcd_Out(1,10, lcdcycles);

        if (BPPLUS = 1)
        cycles + 1;
        Lcd_Out(1,1,"Cycles:");
        IntToStr(cycles, lcdcycles);
        Lcd_Out(1,10, lcdcycles);

}

Merci pour votre aide

invite7a49d0d5 · 29/05/2010, 17h05

Salut ;O]

je te renvoyes mon code entièrement commenté dans la soirée...
ça sera pluss compréhensible...

vede
;O]
_______________
...

**Thetimax** · 29/05/2010, 17h22

Merci Vede, durant l'apres midi j'ai reussi a progresser un peu initialisation des ports, un peu de manip du "if"... meme si j'ai encore un peu de mal... J'ai repris a 0 pour que ce soit le programme "final"

**Thetimax** · 29/05/2010, 21h01

Voici une partie de mon nouveau code, pour l'instant il permets l'affichage du poids et un compteur que j'incremente a l'aide d'un BP...

Code:

signed int ADC_Read(unsigned short channel);
signed int peson;
void IntToStr(signed int input, char output);
char poids[10];
char lcdcycles[1];
signed int cycles;
bit start, suivant, tare;
bit plus at RD0_bit;
bit moins at RD1_bit;
void main()
{
PORTA = 0b00000000;     // Initialisation des ports.
TRISA = 0b11000001;     //
ANSEL = 0x00;           //
PORTB = 0b00000000;     //
TRISB = 0b00000001;     //
ANSELH = 0;             //
PORTC = 0b00000000;     //
TRISC = 0b11111111;     //
PORTD = 0b00000000;     //
TRISD = 0b11111111;     //

Lcd_Init();
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);             // Initialisation du Lcd.
Lcd_Out(1, 3, "Centrale de");
Lcd_Out(2, 3, "fabrication");
delay_ms(4000);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);    // Efface l'ecran
Lcd_Out(1, 7, "Kg");
Lcd_Out(2, 7, "Cycles");
cycles = 0;
plus = 0;
moins = 0;

do {
delay_ms(180);
 peson = ADC_Read(0);    // Transfert du resulatat ADC vers "peson"
IntToStr(peson, poids);
Lcd_Out(1, 1, poids);

 if (plus = 1) cycles ++;

 
 if (moins = 1) cycles --;

 
IntToStr(cycles, lcdcycles);
Lcd_Out(2, 1, lcdcycles);

}while(1);



}

(notes le "delay" pour les rebonds et pour la stabilisation du poids affiché

)

invite7a49d0d5 · 30/05/2010, 00h23

re ;O]

bien joué l'anti-rebonds ;O]
bon ben je vois que tu as bien avancé...
c'est ça... faut faire un "traitement séquentiel"...
je repars du dernier bloc de ton code...

Code:

do {
 delay_ms(180);
 peson = ADC_Read(0);    // Transfert du resulatat ADC vers "peson"
 IntToStr(peson, poids);
 Lcd_Out(1, 1, poids);
 if (plus = 1) cycles ++; 
 if (moins = 1) cycles --; 
 IntToStr(cycles, lcdcycles);
 Lcd_Out(2, 1, lcdcycles);
}while(1);

bon là le "souci" c'est qu'il va falloir pouvoir sortir de cette boucle...
pour accéder au "menu" ou à l'action suivante... avec le BP START ou NEXT...
pour "sortir", j'ai tendance à utiliser une variable en "drapeau" (exemple flag_bp)
flag_bp = 0; // variable qui mémorise le dernier bp pressé

donc au lieu de :
while(1); // boucle infinie
on va tester l'état du drapeau :
while(flag_bp = 0); // tant que flag_bp = 0

puis dans la boucle on rajoute le test des bp, qui si pressé modifient "le flag" :
if bp_next = 1 flag_bp = 1;
if bp_start = 1 flag_bp = 2;

et voilà... si start ou next est pressé... ça sort de la boucle car flag_bp<>0...
cad ça passe à l'éxécution de la ligne suivante (c'est séquentiel)...
donc sur la ligne suivante on va tester la valeur du flag_bp, pour savoir quoi faire :

Code:

while(flag_bp = 0); // le bas du bloc précédent...
// lignes suivantes
if flag_bp = 1 { // code si start
if flag_bp = 2 { // code si next

// etc... (puis on recommence pour les menus et/ou actions suivantes...)...
disons que bpstart envoye sur le choix du programme,
on recopie la boucle précédente, en modifiant son contenu :
bpplus = LCD Programme A; bpmoins = LCD Programme B
bpstart = flag_bp = 3; bpnext = flag_bp = 4
en n'oubliant pas de remettre flag_bp = 0 avant la boucle...
puis on re-teste le flag en sortie de boucle pour savoir quoi faire...
etc...

comme je t'ai déjà écris ben c'est pas zévident à expliquer...
n'hésites pas si questions...
vede
;O]
______________
...

**Thetimax** · 30/05/2010, 09h41

bonjour!!

Je butais justement sur cette etape (sortir de la boucle). Je pensais qu'il falais creer une autre fonction.... je vais essayer cela de suite.

Merci encore

**Thetimax** · 30/05/2010, 10h12

Je viens d'essayer ceci:

Code:

void IntToStr(signed int input, char output);
signed int ADC_Read(unsigned short channel);
signed int peson;
char poids[10];
bit flag_start;
bit flag_suivant;
bit start at RD0_bit;
bit plus at RD1_bit;
bit moins at RD2_bit;
bit suivant at RD3_bit;

void main()
{
PORTA = 0b00000000;     // Initialisation des ports.
TRISA = 0b11010001;     //
ANSEL = 0x00;           //
PORTB = 0b00000000;     //
TRISB = 0b00000001;     //
ANSELH = 0;             //
PORTC = 0b00000000;     //
TRISC = 0b11111111;     //
PORTD = 0b00000000;     //
TRISD = 0b11111111;

Lcd_Init();             // Initialisation du Lcd.
Lcd_Out(1, 3, "Centrale de");
Lcd_Out(2, 3, "fabrication");
delay_ms(2000);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);    // Efface l'ecran
Lcd_Out(1, 7, "Kg");
plus = 0;
moins = 0;


do {
delay_ms(180);
 peson = ADC_Read(0);    // Transfert du resulatat ADC vers "peson"
IntToStr(peson, poids);
Lcd_Out(1, 1, poids);

if (start = 1) flag_start = 1;

}while(flag_start = 0);

Mais ca ne fonctionne pas, il sort de la boucle et tout reste figé...

Merci

**Thetimax** · 30/05/2010, 12h28

Apres plusieurs essais, toujours le meme probleme.... sauf que cette fois ca ne reste pas figé mais le mot "reglage" apparait sans que je touche a "suivant"

Code:

void IntToStr(signed int input, char output);
signed int ADC_Read(unsigned short channel);
signed int peson;
char silo ;
char poids[10];
char flag_bp;
bit start at RD0_bit;
bit plus at RD1_bit;
bit moins at RD2_bit;
bit suivant at RD3_bit;

void main()
{
PORTA = 0b00000000;     // Initialisation des ports.
TRISA = 0b11010001;     //
ANSEL = 0x00;           //
PORTB = 0b00000000;     //
TRISB = 0b00000001;     //
ANSELH = 0;             //
PORTC = 0b00000000;     //
TRISC = 0b11111111;     //
PORTD = 0b00000000;     //
TRISD = 0b11111111;

Lcd_Init();             // Initialisation du Lcd.
Lcd_Out(1, 3, "Centrale de");
Lcd_Out(2, 3, "fabrication");
delay_ms(2000);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);    // Efface l'ecran
Lcd_Out(1, 7, "Kg");
Lcd_Out(1, 11, "Silo");
flag_bp = 0;


do {
delay_ms(180);
 peson = ADC_Read(0);    // Transfert du resulatat ADC vers "peson"
IntToStr(peson, poids);
Lcd_Out(1, 1, poids);

if (start = 1)
flag_bp = 1;

if (suivant = 1)
flag_bp = 2;

while(flag_bp = 0);



if (flag_bp = 2)
Lcd_Out(2, 1, "reglage");


}while(1);

**Thetimax** · 30/05/2010, 17h50

Personne????

**Thetimax** · 30/05/2010, 22h40

Re!!

Bon je viens de reussir de faire des "etapes" avec un choix (et mémorisation de celui ci dans l'EEPROM) :

Code:

void EEPROM_Write(unsigned int address, unsigned short);
void IntToStr(signed int input, char output);
signed int ADC_Read(unsigned short channel);
signed int peson;
char poids[10];
char *var_silo;
bit plus at RD0_bit;
bit moin at RD1_bit;
bit suivant at RD2_bit;
unsigned short *eesilo;
void main()
{
PORTA = 0b00000000;     // Initialisation des ports.
TRISA = 0b11010001;     //
ANSEL = 0x00;           //
PORTB = 0b00000000;     //
TRISB = 0b00000001;     //
ANSELH = 0;             //
PORTC = 0b00000000;     //
TRISC = 0b11111111;     //
PORTD = 0b00000000;     //
TRISD = 0b11111111;
GIE_bit = 0;

Lcd_Init();             // Initialisation du Lcd.
Lcd_Out(1, 3, "Centrale de");
Lcd_Out(2, 3, "fabrication");
delay_ms(2000);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);    // Efface l'ecran
Lcd_Out(1, 1, "Choix silo:");
suivant = 0;
var_silo = "0";

do {

if (plus = 1) {
 var_silo = "2";
 Lcd_Out(1, 13, var_silo);
 
}
if (moin = 1) {
 var_silo = "1";
  Lcd_Out(1, 13, var_silo);
 }
 EEPROM_Write(0x02, *var_silo);
 }while (RD2_bit < 1);

do {
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
}while(0);

 do  {
 *eesilo = EEPROM_Read(0x02);
delay_ms(180);
peson = ADC_Read(0);    // Transfert du resulatat ADC vers "peson"
IntToStr(peson, poids);
Lcd_Out(1, 1, poids);
Lcd_Out(1, 7, "Kg");
Lcd_Out(1, 14, eesilo);
}while(1);
}

Est ce que ca va dans le bon sens??

invite7a49d0d5 · 01/06/2010, 17h54

Salut,

-EEPROM_Write(0x02, *var_silo); est éxécuté plus de 500 fois par secondes...
en quelques jours la mémoire "craquera" (1 000 000 cycles R/W prévus)...
donc il faut le mettre après la boucle...

ensuite c'est bon... plus qu'à remplacer la dernière ligne :
}while(1);
par
}while (RD2_bit < 1);
pour pouvoir passer au menu/bloc suivant... à programmer...

comme tu l'as compris il faut décomposer ton menu en blocs...
le top serait de dessiner un organigramme avec la séquence
de toutes les actions et affichages à effectuer...
n'hésites pas si question,
vede
;O]
_____________
...

**Thetimax** · 02/06/2010, 18h25

Bonjour!

Ouuuuppsss je crains que cette EEPROM ai bientot l'alzheimer!!
D'ailleur si je me rappelle bien, cette memoire est effacée lors de la mise hors tension? Si c'est le cas, quelle est la solution pour conserver les données enregistrées?

Apres certaines recherches sur doc, je me suis rendu compte que les peson sur l'instalation fonctionnent par 3, ils sont tous les 3 relier a un "sommateur" qui apparament aditionne le resultat et le transmet en 4-20mA, je pense que cela va changer beaucoup de chose coté hard?? peut t'on se passer de ce sommateur??

Merci pour vos reponses

**Qristoff** · 02/06/2010, 18h43

Bonsoir,
3 fils c'est pour un capteur 4/20mA, ce n'est pas le cas du tien ! (ou alors tu changes les données en cours de route ! ce qui n'est pas bien !)
edit: je viens de relire et je viens de comprendre ton message....

**Thetimax** · 02/06/2010, 21h50

Re, si tu a besoin de plus de details, demande, j'essayerais de te renseigner...

merci

**Qristoff** · 02/06/2010, 21h58

tu ne vas utiliser qu'un seul peson ? donc tu n'a pas besoin de sommateur (qui est là pour faire la moyenne de plusieurs capteurs) et tu auras besoin des 4 fils du pont de jauge de ton seul capteur.

**Thetimax** · 02/06/2010, 22h54

non en fait, une tremie repose sur ces 3 capteurs... donc je suis obligé de mettre les 3. Desole pour les changements de programme.... on ne m'avais pas tout donné...

Merci

invite7a49d0d5 · 02/06/2010, 23h08

Salut Thetimax,

Envoyé par Thetimax

(...)
D'ailleur si je me rappelle bien, cette memoire est effacée lors de la mise hors tension?
(...)

non, l'EEPROM n'est pas effacée lors de la mise hors tension...

vede
;O]
_______________
...

**Qristoff** · 03/06/2010, 05h18

Salut,

Envoyé par Thetimax

non en fait, une tremie repose sur ces 3 capteurs... donc je suis obligé de mettre les 3. Desole pour les changements de programme.... on ne m'avais pas tout donné...

Merci

Si le sommateur 4/20mA existe, autant le conserver !
ça offre au moins deux avantages:
- la sommation qui équivaut ici à une moyenne des trois capteurs est directement faite en analogique. Ce qui correspond naturellement à un gain intrinsec de 3.
- l'interface 4/20mA est plus simple à réaliser coté µC.

Il faudrait savoir si il y a de l'amplification dans le sommateur ? et combien ?

**Thetimax** · 03/06/2010, 18h32

Bonjour!

Ca tombe bien que cette memoire ne s'efface pas... ce sera plus simple!

Concernant le somateur, il y a donc les 3 peson de raccordés puis:

24Vdc
0V
reference 4-20mA
peson n°1 4- 20mA
peson n°2 4-20mA
peson n°3 4-20mA

voici la foto des entrailles...
(j'espere qu'il n'y a rien sur l'autre face du circuit imprimé)

ps: désole pour la qualité de la photo, mon telephone passe la journée dans les poches de mon bleu!

Merci

**Qristoff** · 03/06/2010, 18h44

s'il y a trois sorties, c'est qu'il n'y a pas somme des pesons !
j'attends les PJ..

**Thetimax** · 03/06/2010, 18h48

Re

C'est ce qui m'a etonné aussi, cela va t'il compliquer les choses?
Ca m'ennerve d'obtenir "des info" sur ce materiel qu'au goute a goute...

Merci

Automate programmable PIC

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