Bonjour,

Je recherche quelqu'un qui aurait deja travailler sur le MSP430 F2013 et jaimerai savoir si il est possible de configurer le Timer A afin de generer 2 signaux creneaux independant en sortie dans le but d'implanter le microcontroleur sur un robot et d'envoyer chaque signal creneau sur un moteur specifique à chaque roue??

La durée d'impulsion de chaque signal creneau permettrai de jouer sur la vitesse de chaque roue...

Merci