Contrôler 2 moteurs avec un Picaxe.

[kioub]

Bonjour,

Je souhaite commander 2 moteurs électriques avec un Picaxe (sens et vitesse) et un L293.

Pour m'aider, j'ai la notice Anglais mais on peut pas dire que je sois à l'aise avec cette langue.

J'ai repéré les 3 fonctions : PWM, PWMOUT et HPWM qui permettent de contrôler un ou plusieurs moteurs. La seul qui semble pouvoir faire tourner 2 moteurs dans le sens et à la vitesse désirés est HPWM (dommage car c'est la seul que je n'ai pas réussi à faire marcher).

Il y a 4 modes :
- Simple : on peut contrôler jusqu'à 4 moteurs mais tous à la même vitesse (si j'ai bien compris) et dans un seul sens.

- Demi : on peut contrôler 1 moteur dans le sens désiré. Seulement il faut entrer un valeur (setting : 0-127) et je n'ai pas compris à quoi elle servait. De plus il indique que si la valeur n'est pas bonne cela peut avoir des conséquences sur le Picaxe.

- Plein (2 modes) : faire tourner 2 moteurs. Je l'ai testé mais cela n'a rien donné.
Il y a un paramètre : polarity à entrer. Là aussi je n'ai pas compris à quoi il correspondait : on me parle de résistance à mettre en pull-up ou pull-down...

Dernière chose : en mode mode "plein" est il possible de contrôler la vitesse des 2 moteurs séparément ? ou tourne t'il obligatoirement à la même vitesse ?

si quelqu'un pouvait m'éclairer sur toutes ces zones d'ombres...
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[invite43849e4d]

Salut,
De quel µc picaxe disposes-tu, en effet le Hpwm n'est pas disponible sur certaine "version" des picaxe...
En attendant, regarde la troisième partie du manuel (où il y a des schéma pratique, et des applications basique, et je me rappelle avoir vu ce cas là a quelque détails près)...
Tu sait donc ce qu'il te reste a faire...

[kioub]

Merci pour ta réponse.

Je dispose d'un 28X1 et HPWM est utilisable sur cette version contrairement au 28X2.

Pour le manuel je n'ai rien vu mais je vais de ce pas y rejeter un coup d'oeil.

[kioub]

Je viens de revoir les 3 PDF : il n'y a qu'un seul exemple avec 2 moteurs et un L293D. Dans l'exemple il ne modifie pas la vitesse, juste le sens des moteurs. De plus, il n'utilise pas HPWM.

Si quelqu'un a d'autres idées...

[A voir en vidéo sur Futura]

[kioub]

Up

Y a vraiment personne qui sait utiliser un picaxe ?

[invite7a49d0d5]

Up ;O]
Y a vraiment personne qui sait utiliser un picaxe ?

Bonjour,

un PIC...axe 28X1... cad un PIC16F886 PDIP 28 pins...
réfères toi à sa datasheet : http://ww1.microchip.com/downloads/e...Doc/41291F.pdf
et aux nombreuses notes d'applications Microchip...
pour assimiler le fonctionnement des modules PWM intégrés...

vede
;O]
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