Erreur de position

[invite6a155a96]

Bonsoir,

J'ai un petit soucis sur un exercice d'élec dont je n'ai pas le corrigé... voilà on considère un système asservi et on nous donne la transmittance de la FTBO :



...et on me demande de donner l'erreur de position, SANS CALCULS, sachant qu'auparavant on a déterminé la valeur de pour laquelle la marge de phase du système est égale à 45°, la fréquence associée et enfin la marge de gain...

Mais je ne vois absolument pas comment déterminer cette erreur de position SANS CALCULS... si quelqu'un pouvait me venir en aide svp !!

Merci!
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[stefjm]

Bonsoir,
Elle est nulle pour une consigne échelon car il y a un intégrateur dans la boucle.
Que du cours très élémentaire.

PS: Du cours d'automatique ou commande de procédé. Pas d'élec...
PPS : Si vous n'êtes pas convaincu, vous calculez la FTBF et vous trouver un gain statique de 1. (Ou de 0dB)
PPPS : Si toujours pas convaincu, vous trouver la sortie en p pour une entrée échelon 1/p et vous appliquez le théorème de la valeur finale.
PPPPS: Vous pouvez aussi utiliser le diagramme de Black Nichols pour noter que la FTBF vaut 0dB de gain statique.

Bref, l'embarras du choix...