Cherche le moteur électrique (Maxon) utilisé dans le servomoteur RX64 (Dynamixel)

[invite11b1e54a]

Bonjour à tous,

Voila je travaille sur un servomoteur RX64 (de chez Dynamixel), et je cherche à connaitre le modèle du moteur électrique contenu dans ce servomoteur, j'ai effectué des recherches sur le site internet de Maxon Motor, dans la rubrique RE-MAX, voir le lien ci-dessous (la doc RX64 indique "Maxon RE-max"):

http://shop.maxonmotor.com/ishop/mot...ode/RE-max.xml

Et la documentation RX64 :
http://www.crustcrawler.com/motors/R...-64_Manual.pdf


Voici les informations fournies dans la documentation de Dynamixel et ce que j'en ai déduit :

Alimenter en 15V :
On a un “final reduction stopping torque” de 64.4 kgf.cm soit 6320 mN.m, c’est le couple du servomoteur (moteur électrique + reducteur). Le servomoteur possède un rapport de réduction de 200. Le couple du moteur électrique est alors de : 6320/200=31.6 mN.m.
Et, on a une vitesse de rotation de 0.188s/60° soit 67.68 rpm, pour le servomoteur, soit une vitesse de rotation de moteur de 67.68*200=13536 rpm pour le moteur électrique.

Alimenter en 18V :
A 18V (recommanded), on a un “final reduction stopping torque” de 77.2 kgf.cm soit 7570 mN.m, c’est le couple du servomoteur (moteur électrique + reducteur). Le servomoteur possède un rapport de réduction de 200. Le couple du moteur électrique est alors de : 7570/200=37.9 mN.m
Et, on a une vitesse de 0.157s/60° soit 56.52 rpm, pour le servomoteur, soit une vitesse de rotation de moteur de 56.52*200=11304 rpm pour le moteur électrique.


Problème je ne trouve pas ce moteur sur le site de Maxon, j'ai peut-être fait une erreur dans mon raisonnement.
Toute remarque est la bienvenue
Bonne journée
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[invite29971eb1]

Si c'est comme l'AX-12, c'est un réducteur maison qui est derrière. Et rien ne les empêche de demander à Maxon une fabrication spéciale

[invite11b1e54a]

Merci pour ta réponse,

Juste pour être sur que je comprends bien, tu veux dire que Dynamixel peut demander une fabrication spéciale pour le moteur électrique à proprement dit ou juste pour le réducteur?
Je travaille aussi sur des RX-28 et je pense avoir trouver le bon moteur électrique contenu dans le servomoteur ou un qui lui ressemble beaucoup (c'est le 28 48 97 ).

[invite29971eb1]

Je n'ai jamais démonté de RX-64 ni de RX-28 mais dans un AX-12 on retrouve la même structure qu'un servomoteur classique, c'est à dire un moteur DC (et pas un motoréducteur) suivi d'un jeu de pignons qui fait office de réducteur.

Dans mon précédent message, je faisais allusion au fait que Robotis (le fabricant des Dynamixel) pouvait très bien demander à Maxon de leur réaliser un moteur sur mesure (avec telles caractéristiques, telles dimensions, tel axe de sortie etc.).

C'est assez courant dans le monde du moteur. Beaucoup de fabricants proposent le sur-mesure....

Pourquoi veux-tu connaitre la ref? tu en as grillé un?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite11b1e54a]

Non, je l'ai pas encore grillé, je voudrai trouver l'inertie du moteur (j'en ai besoin pour faire un modèle dynamique d'un robot humanoïde). Et j'ai rien pour la mesurée.

[invite29971eb1]

Non, je l'ai pas encore grillé, je voudrai trouver l'inertie du moteur (j'en ai besoin pour faire un modèle dynamique d'un robot humanoïde). Et j'ai rien pour la mesurée.

WTF????? un humanoïde à base de RX-64?

je veux absolument voir ça

[invite11b1e54a]

à venir...

Damian

[invite29971eb1]

à venir...

Damian

sniff, il faut attendre. J'ai vu celui de Trossen Robotics, et j'avoue que ça donne envie. Déjà que celui avec les AX-12 était pas mal, mais là, c'est impressionnant.