Bonjour à tous,

Un ami et moi cherchons le moyen de réaliser un système de timelapse motion control. On a des idées mais malheureusement très peu de connaissance en électronique.

Pour info le timelapse est une technique de prise de vue particulière qui utilise un appareil photo raccordé à une télécommande intervallomètre qui déclenche l'appareil à interval précis. La série de clichés obtenue est ensuite compilée en une vidéo et permet d'obtenir les effets d'accélérés sur des nuages ou de voir grandir les plantes par exemple.

Le côté motion control est censé être assuré par un système de rails sur lequel coulisse un chariot (supportant l'appareil), entrainé par une courroie crantée. La courroie est quant à elle reliée à un axe horizontal carré qui doit ensuite être entrainé par un moteur.

Nous possédons actuellement un moteur pas à pas, contrôlé par un intervallomètre, capable donc de tourner d'un ou plusieurs pas toutes les x secondes (selon ce que l'on lui demande).

Voici sinon les caractéristiques du modèle:
* Tension nominale : 12 Volts.
* Courant nominal : 330 mA.
* Résistance de bobine : 36 Ohms
* Inductance : 37mH.
* Couple moteur bloqué : 1350 g/cm.
* Degré d’angle : 7.5°
* Nombre de pas par tour : 48.
* Axe : 6.35mm avec méplat - longueur 17 mm monté sur paliers bronze.
* Fixation par 2 oreilles entraxe 66 mm (trous de 4.4 mm).
* Diamètre moteur : 55 mm (largeur avec oreilles : 79.4 mm).
* Hauteur moteur hors axe et palier : 25 mm.
* Ce moteur peut être commandé en mode bipolaire en n’utilisant pas les câbles blancs (couple supérieur et consommation moindre).
* Connecteur enfichable sur barrette mâle de 6 points au pas de 2.54 mm.


Le problème

Lorsque le moteur est associé directement à l'axe contrôlant la courroie, il n'arrive pas à entrainer le chariot et patine. Nous avons donc un problème de puissance.

A votre avis que devons nous faire, changer le moteur (pour quel modèle)? Ou utiliser un système d'engrenage entre l'axe moteur et l'axe courroie (dans ce cas ou trouver des engrenages correspondant au deux formes différentes des axes)?

Données complémentaires:
tension courroie:150N
poid à déplacer:2kg, mais idéalement 10kg
forme axe courroie: carré, style et taille "poignée de porte"
forme axe moteur:6.35mm avec méplat


Si j'ai oublié des infos indispensables, n'hésitez pas à le signaler.
En espérant que vous pourrez nous fournir quelques pistes...

Merci!