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motorisation d'un robot



  1. #1
    sexrobot

    motorisation d'un robot


    ------

    Bonjour j'ai des projet de robot piloté par microcontroleur mais il me manque des élément. J'aimerais savoir ou trouver des moteur électrique qui peuvent fournir des puissance de plus de 1000 watt, et une batterie conséquente. Et pour la transmission au roue ( pignon etc...) existe-t-il des catalogues de pièces adapté ou faut-il les faire sur mesure ? ( bref j'ai trouvé que des pièce de modelisme inadapté a mes projets )

    Et j'aurais une question au passage sur les champs magnétique et la force de Laplace. Quel est la forme du champs électromagnétique d'une sphère creuse en fer ? Est-ce que le vecteur V d'application du champs magnétique diverge ou converge uniformément du centre de la sphère ?

    Merci à ceux qui m'apporteront des réponse.

    -----

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  3. #2
    DAUDET78

    Re : motorisation d'un robot

    Bonjour sexrobot et bienvenue sur FUTURA
    Citation Envoyé par sexrobot Voir le message
    ..... des moteur électrique qui peuvent fournir des puissance de plus de 1000 watt,
    Pour info, un vélo électrique, c'est 250W
    J'aime pas le Grec

  4. #3
    vede

    Cool Re : motorisation d'un robot

    Salut,

    Citation Envoyé par sexrobot Voir le message
    (...)J'aimerais savoir ou trouver des moteur électrique qui peuvent fournir des puissance de plus de 1000 watt, et une batterie conséquente.(...)
    c'est peut-être pour un robot avec une grosse scie circulaire ;O]
    (un tueur de robots américains ;O])

    et une batterie de 1000Watt ça doit exister...
    mais faut prévoir un van pour la ballader ;O]

    je rigole mais t'as du te tromper...
    1000Watt c'est beaucoup pour un forum amateur...
    et on voudrait pas avoir des morts sur la conscience ;O]

    bonn'journée,
    vede
    ;O]
    ____________
    ...

    .
    Dernière modification par vede ; 07/08/2010 à 07h11. Motif: ...

  5. #4
    ftorama

    Re : motorisation d'un robot

    Effectivement à 1000 Watt, c'est du lourd.

    Es-tu sur de tes calculs?

    Sinon à ce niveau, il faut évidemment chercher un peu plus loin que Conrad ou les autres modélistes. Tu peux déja chercher HPC engrenages ou Prudhomme transmissions (en France)

    Et la sempiternelle question....c'est pour quoi faire?
    Quand un homme a faim, mieux vaut lui aprendre à pecher que de lui donner un poisson.

  6. #5
    sexrobot

    Re : motorisation d'un robot

    Merci pour hpc il m'en fallait pas +pour la transmission. Reste le pb du moteur.

    Sinon le projet c'est de faire comme un segway mais à une seul et unique roue multidirectionnel car sphérique, donc un projet pas simple mais pas d'inquietude à propos de scies circulaires lol.
    Admettons que le centre de gravité de 80 kg soit incliné à 90 degrés il faut une poussé de 40 kg soit 200 newton pour rétablir l'équilibre , ce qui à 20 km/h donne une puissance de 5,5*200 = 1200 watt. En fait la moitié suffirait parce-que 20km/h c'est carrément large.

    En effet il y a des moteurs puissant sur les aspi mais j'imagine qu'on ne peut pas adapter de pignon sur n'importe quel moteur ?
    Il faudrait un catalogue entre le modelisme et les monstre vendu au entreprise....

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    vede

    Cool Re : motorisation d'un robot

    Salut,

    Citation Envoyé par sexrobot Voir le message
    (...)donc un projet pas simple mais pas d'inquietude à propos de scies circulaires lol.(...)
    mais alors c'est quoi en fait?

    un robot avec un sexe?

    ;O] ;O] ;O]

    vede
    ;O]
    ___________
    ...

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