asservissement de vitesse d'une machine a courant continu

[invite4543d20d]

Bonjour a tous,

dans le cadre d'un projet en IUT je me retrouve confronté a un sujet qui me semble peut guidé.
Je dois ameliorer les performances (temps de réponse et précision) d'une motorisation a courant continu

Ainsi Le MCC : Alsthom RS220F
hacheur 4 quadrants commande 0-10V pour 0-4000tr/min
charge : type couple constant egal a 0.225Nm, inertie 0.00125Kg,m²
L'asservissement de vitesse se fera autour de 1500tr/min +/-3%

Aidez moi s'il vous plait a proposer une architecture de système de contrôle/commande pour obtenir une erreur statique nulle et un temps de reponse divisé par 3.

Merci de votre aide !!
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[PIXEL]

hello ,

la politique "auto approuvée" du site est de ne pas faire les devoirs...

maintenant si TOI tu proposes un travail , il est d'usage de donner des coups de pouces , proportionnels à l'effort fait par le demandeur.

[invite4543d20d]

je ne demande en aucun cas qu'on me le fasse juste des renseignements sur l'asservissement.
mon projet etant de creer un avertisseur de recul pour voiture.
merci

[PIXEL]

alors pose des questions précises , parce que je ne vois pas la liaison entre ton premier et ton second message...

[A voir en vidéo sur Futura]

[erff]

Salut

Tu pourrais déjà t'intéresser à la partie théorique, car un asservissement classique, c'est une boucle ouverte comportant un correcteur (que tu dois choisir et calculer en fct de ton cahier des charges) avec une chaîne de retour (capteur de vitesse).
Commence par identifier les blocs, évaluer et/ou mesurer les performances sans asservissement (sans chaine de retour), et regarde ce que l'asservissement t'apportera. Le plus intéressant c'est de faire des relevés pour identifier les constantes de temps.

PS : qd on veut maintenir constante une grandeur (1500tr/min) on parle de régulation de vitesse plutôt que d'asservissement de vitesse.

[virgoundo]

Bonjour, renseigne toi sur la structure du correcteur PI, cela pourra t'aider pour plus tard. Mais avant choisis un actionneur (hacheur) et un processeur.

Cordialement