Bonjour. J'ai extrêmement du mal à faire cet exercice. Par manque d'entrainement. J'aimerai que vous m'aidiez s'il vous plait.
J'ai déjà démarré comme vous pouvez le voir.
j'ai du mal à trouver ce que sont M, alors que j'en ai besoin pour les fonctions de transferts.
Salut
L'équation mécanique que tu as écrit est fausse, tout simplement à cause du signe "moins" qui nous dit que ton pendule est instable (ce qui est faux en pratique)
Pour arriver à l'équation plus astucieusement, je te conseille d'utiliser le principe de conservation de l'énergie.
Energie potentielle (en prenant la référence au pt d'accroche)
Energie cinétique
Travaux extérieurs (frottements)
La somme de l'énergie cinétique et potentielle est égale à la somme des travaux extérieurs, puis on dérive la relation
Que l'on simplifie par l*theta'
Bref ça ne résout pas ton pb, car je ne vois pas ce qu'ils entendent par moment, en principe ça serait un moment de force appliqué au point d'accroche, ce qui aurait un sens si le pendule était rigide. Si c'est le cas, il faut ajouter un travail extérieur dans la relation (de la forme intégrale (M*theta' dt))
PS : j'ai pété la touche "exposant" de mon clavier, donc je n'ai pas pu mettre ², du coup j'ai mis 2 à la place, j'espère que tu comprendras
Dernière modification par erff ; 26/09/2010 à 18h50.
J'ai tout à fait compris, mais on nous demande d'utiliser le principe fondamentale de la dynamique.
En statique, pas de problème:
Somme des forces extérieurs = 0
Somme des moments = 0.
J'aimerais aussi comprendre ce que vous appelé pendule instable.
Les forces sur mon schéma sont-elles également bien placées ?
