Relation équation d'état - fonction de transfert

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Bonjour,

Pouvez vous m'aider a réaliser l'exercice suivant:

Écrire l'équation d'état du système dont la fonction de transfert est la suivante

X(s) / A(s) = 1 / 6s²+7s

avec A comme entrée et X comme sortie,

Merci d'avance
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[najat04]

salem alaikom
soit on utulise la méthode numérique(calculer) ou je donne une méthode simple on utulise instrution tf2ss dans matlab alors il fout définies la fonction de transfert dans matlab comment
num=[1];
den=[6 1 0];
h=tf(num,den)
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)